[发明专利]一种智能装车系统

摘要

一种智能装车系统，包括升降平台、输送皮带机、拆垛大车、拆垛小车、装车大车、装车小车和支撑钢架，由控制单元、装车机械手和拆垛机械手构成，升降平台安装在支撑钢架左前下中部，输送皮带机安装在支撑钢架中部下，拆垛大车安装在支撑钢架左部前后端，拆垛小车安装在拆垛大车上，拆垛机械手安装在拆垛小车下部，装车大车安装在支撑钢架右部左右两端，装车小车安装在装车大车上，装车机械手安装在装车小车的下，PLC电源输入端和24V直流电源连接，PIC控制信号输出端分别经继电器、伺服驱动器和升降平台、输送皮带机、拆垛大车、拆垛小车、装车大车、装车小车、拆垛机械手、装车机械手上的电源输入端连接。本发明减少支出、节省人力，能实现自动化。

主权项

一种智能装车系统，包括升降平台、输送皮带机、拆垛大车、拆垛小车、装车大车、装车小车和支撑钢架，拆垛大车、装车大车、装车小车、拆垛小车是系统中的行走起吊机构，装车小车、拆垛小车上各有一组移动起重杆，装车小车、拆垛小车起吊动力输出齿轮能使移动起重杆上下移动起重货物，其特征在于由控制单元、装车机械手和拆垛机械手构成，控制单元是PLC，型号是DVP10MC11T，拆垛机械手和装车机械手构造一致，升降平台安装在支撑钢架左前下端中部，输送皮带机安装在支撑钢架中部下端，拆垛大车安装在支撑钢架左部前后两端上，拆垛小车安装在拆垛大车上纵向布置的两根导轨上，安装好后，拆垛大车下部两端的车轮分别横向位于支撑钢架左部前后两端的导轨上，拆垛小车下部的车轮纵向位于拆垛大车上纵向布置的两根导轨上，拆垛机械手安装在拆垛小车起吊机构移动起重杆的下部，拆垛大车的车轮能带动拆垛小车在支撑钢架左部前后两端的导轨上左右运动，拆垛小车车轮能带动拆垛机械手在拆垛大车上纵向布置的两根导轨上前后运动，装车大车安装在支撑钢架右部左右两端，装车小车安装在装车大车上横向布置的两根导轨上，安装好后，装车大车下部两端的车轮分别纵向位于支撑钢架右部左右两端的导轨上，装车小车下部的车轮横向位于装车大车上纵向布置的两根导轨上，装车机械手安装在装车小车起吊机构移动起重杆的下部，装车大车的车轮能带动装车小车在支撑钢架右部左右两端的导轨上前后运动，装车小车车轮能带动装车机械手在装车大车上横向布置的两根导轨上左右运动，装货汽车位于支撑钢架右部的下端，PLC电源输入端和24V直流电源通过导线连接，PIC第一个、第二个、第三个、第四个、第五个、第六个控制信号输出端分别经二只继电器和四只伺服驱动器，控制输入至升降平台、输送皮带机、拆垛大车、拆垛小车、装车大车、装车小车的工作电源，PIC第七个、第八个、第九个控制信号输出端分别经二只继电器和一只伺服驱动器，控制输入至拆垛机械手上的工作电源，PIC第十个、第十一个、第十二个控制信号输出端分别经二只继电器和一只伺服驱动器，控制输入至装车机械手上的工作电源。