[发明专利]一种电动轮椅

摘要

本发明公开了一种包括主控制器、传感器模块、电源管理模块和辅助模块的电动轮椅启动及避障系统，该系统用于电动轮椅。本发明是一种智能辅助装置，用于轮椅的使用者在正确坐姿状态下开启电源，在坐姿状态下轮椅正常行驶。使用者在操作轮椅时，有遇到障碍提醒，遇到上坡、下坡报警提示，遇到上下坡路况根据坡道坡度轮椅加速或减速的功能。能够有效改善轮椅使用者的日常生活状况，给他们带来一种全新的、安全的生活方式，有利于提高他们的康复水平和驾驶轮椅的舒适度。

主权项

一种电动轮椅感应启动及避障系统，包括：主控制器、传感器模块、电源管理模块和辅助模块，其特征在于：主控制器分别与传感器模块、电源管理模块、辅助模块连接；传感器模块包括位置传感器；电源管理模块包括电源和电源自启动装置，自启动装置作为电源开关，处于常开状态，以断开电源供电，当该自启动装置受到压力后，开关闭合，电源导通，电动轮椅感应启动及避障系统处于上电状态，主控制器控制电源暂时不向轮椅驱动装置供电；系统上电后，位置传感器将电动轮椅使用者的乘坐位置信息实时发送给主控制器，主控制器根据接收到的位置信息判断使用者是否处于安全位置，如果处于安全位置，主控制器控制电源管理模块向轮椅的驱动装置供电；如果判断使用者未处于安全位置，则主控制器控制电源管理模块不向轮椅的驱动装置供电，同时主控制器控制辅助模块中的语音模块发出使用者未处于安全位置的语音报警信号。