[发明专利]一种复合筒型基础沉放失稳拉索辅助控制装置和控制方法

摘要

本发明属于海洋风电领域，公开了一种复合筒型基础沉放失稳拉索辅助控制装置和控制方法，拉索辅助控制装置包括下部拉索、上部拉索、拉力环，拉力环底部和顶部分别以均匀环向布置的连接点连接多个下部拉索和多个上部拉索；下部拉索下端用于连接复合筒型基础，上部拉索上端用于连接升降装置；在复合筒型基础的自重下沉过程中，当基础下沉速度过大处于危险状态时，拉索辅助控制装置帮助基础降低下沉速度，使其平稳下沉；在复合筒型基础的自重下沉和负压下沉过程中，当基础倾斜角度过大时，拉索辅助控制装置进行快速调平。本发明能够有效地提高复合筒型基础在沉放过程中的稳定性与安全性，同时具有施工周期短、成本低、施工过程简便等优点。

主权项

1.一种复合筒型基础沉放失稳拉索辅助控制装置，其特征在于，包括下部拉索、拉力环、上部拉索；所述拉力环底部以均匀环向布置的连接点连接多个所述下部拉索，所述拉力环顶部以均匀环向布置的连接点连接多个所述上部拉索；所述下部拉索上端连接所述拉力环，下端用于连接复合筒型基础；所述上部拉索下端连接所述拉力环，上端用于连接升降装置；在复合筒型基础依靠自重进行下沉过程中，拉索辅助控制装置同步下沉；通过安装于各个所述下部拉索上的力传感器实时监测力值，并实时绘制所述下部拉索合力随时间的F‑S变化曲线；当F‑S变化曲线中出现合力突然增大的时刻，制动拉索辅助控制装置，收紧所有的所述上部拉索，直至复合筒型基础处于静止状态；由此控制复合筒型基础失稳；在复合筒型基础依靠自重进行下沉过程和复合筒型基础在内外压力差作用下继续下沉过程中，拉索辅助控制装置同步下沉；通过复合筒型基础顶板上安装的水平传感器采集复合筒型基础的倾斜数据：当复合筒型基础倾斜度大于3°时，制动拉索辅助控制装置，收紧向下倾斜的复合筒型基础分舱对应的所述上部拉索，直至复合筒型基础倾斜度调整至0°‑1°时，停止此操作；当复合筒型基础倾斜度1°‑3°时，对向上倾斜的复合筒型基础分舱进行排气，或对向下倾斜的复合筒型基础分舱进行打气，直至复合筒型基础倾斜度调整至0°‑1°时，停止此操作；由此控制复合筒型基础的倾斜或不平衡。