[发明专利]一种腹板式圆柱齿轮传动压电减振传动装置及减振控制方法

摘要

本发明公开了一种腹板式圆柱齿轮传动压电减振传动装置，包括高速轴、小齿轮、滚动轴承、大齿轮、低速轴、支撑座、磁场基座、压电环、电刷、换向片、绕组线圈、磁极、线圈支架、滑动轴承和箱体，磁场基座与低速轴固定连接，磁极楔紧在磁场基座腔体内壁上，电刷通过螺纹与磁场基座固联，支撑座相对箱体固定，两换向片和绕组线圈固连在线圈支架上，并与线圈支架不导通，线圈支架一端固定在支撑座上，压电环通过粘合剂粘接在大齿轮腹板两侧的轮缘上。本发明利用电压定压控制和极化电压的速度正反馈控制，可以实时调整压电环的变形，控制齿轮传动的啮合刚度，有效提升齿轮传动的精确性和稳定性。

主权项

一种腹板式圆柱齿轮传动压电减振传动装置，其特征在于，包括高速轴、小齿轮、滚动轴承、大齿轮、低速轴、支撑座、磁场基座、压电环、电刷、换向片、绕组线圈、磁极、线圈支架、滑动轴承和箱体，所述高速轴上设有小齿轮，所述低速轴上设有大齿轮，所述小齿轮和大齿轮啮合传动；磁场基座与低速轴固定连接，磁极楔紧在磁场基座腔体内壁上，电刷通过螺纹与磁场基座固联，二者保持绝缘不导通；支撑座相对箱体固定，其内圆柱面安装轴承，高速轴和低速轴通过轴承与箱体实现动连接；两换向片和绕组线圈固连在线圈支架上，并与线圈支架不导通，线圈支架一端固定在支撑座上，绕组线圈两输出端与两个换向片固接，所述电刷在转动时与换向片接触；压电环通过粘合剂粘接在大齿轮腹板两侧的轮缘上，与大齿轮不导通，压电环内外圆柱面通过导线与控制电路输出电压端相连，压电环采用径向极化设计；电刷输出电压采用定电压控制，压电环的极化电压采用闭环位置正反馈控制，二者的控制电路封装在磁场基座上；电刷与定电压控制电路之间、定电压控制电路与极化电压控制电路之间采用导线连接，提供压电环控制电压。