[发明专利]一种基于巡检机器人变电站表计全覆盖的巡检系统及方法有效
| 申请号： | 201710161057.3 | 申请日： | 2017-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN106896829B | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 曹显武;张锐;鲜开义;王电处;李林;周亚树;张健;农高照;宾进宽;杨茂;辛亮;樊建聪;凌泽强 | 申请（专利权）人： | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局;深圳市朗驰欣创科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/20 | 分类号： | G05D3/20 |
| 代理公司： | 广州科粤专利商标代理有限公司 44001 | 代理人： | 黄培智 |
| 地址： | 655000 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于巡检机器人变电站表计全覆盖的巡检系统，包括通信基站和巡检机器人，其还包括至少一个反光装置，所述反光装置包括安装基座、由伺服电机或步进电机驱动动作的二自由度机械臂和反光镜，所述二自由度机械臂的始端固定在安装基座上，反光镜固定在二自由度机械臂的末端上，安装基座上设有微处理器和电源模块，所述微处理器、通信基站和巡检机器人之间通过无线网桥实现无线通信，伺服电机或步进电机由微处理器控制动作，电源模块为伺服电机或步进电机和微处理器提供电源支持。本发明通过在巡检机器人无法覆盖的表计处安装有反光装置，从而实现对变电站表计的全覆盖，提高变电站巡检的自动化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 巡检 机器人 变电站 表计全 覆盖 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于巡检机器人变电站表计全覆盖的巡检系统，包括通信基站和巡检机器人，其特征在于：还包括至少一个反光装置，所述反光装置包括安装基座、由伺服电机或步进电机驱动动作的二自由度机械臂和反光镜，所述二自由度机械臂的始端固定在安装基座上，反光镜固定在二自由度机械臂的末端上，安装基座上设有微处理器和电源模块，所述微处理器、通信基站和巡检机器人之间通过无线网桥实现无线通信，伺服电机或步进电机由微处理器控制动作，电源模块为伺服电机或步进电机和微处理器提供电源支持。
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