[发明专利]动力电池自动合芯贴胶机

摘要

本发明公开一种动力电池自动合芯贴胶机，包括机架和设于机架上的A电芯上料机构、B电芯上料机构、电芯合芯整形机构和电芯贴胶机构，所述A电芯上料机构和B电芯上料机构分别设于机架的左右两侧，所述机架的前端设有电芯上料机械手，所述电芯合芯整形机构设于A电芯上料机构和B电芯上料机构之间的后端，所述机架上整形取料机械手，所述电芯贴胶机构设于电芯合芯整形机构的后端，所述电芯贴胶机构与电芯合芯整形机构之间设有贴胶上料机械手，所述电芯贴胶机构的后端设有用于将完成贴胶的电芯转移到下一工序的贴胶下料机械手。本发明实现了动力电池合芯、贴胶工序的完全自动化进行，提高了动力电池的生产效率，改善了电芯合芯的质量。

主权项

一种动力电池自动合芯贴胶机，其特征在于：包括机架和设于机架上的A电芯上料机构、B电芯上料机构、电芯合芯整形机构和电芯贴胶机构，所述A电芯上料机构和B电芯上料机构分别设于机架的左右两侧，所述机架的前端设有用于将A电芯和B电芯分别抓取到A电芯上料机构和B电芯上料机构的电芯上料机械手，所述电芯合芯整形机构设于A电芯上料机构和B电芯上料机构之间的后端，所述机架上设有用于将A电芯上料机构和B电芯上料机构中的A电芯和B电芯转移到电芯合芯整形机构进行四面整形的整形取料机械手，所述电芯贴胶机构设于电芯合芯整形机构的后端，所述电芯贴胶机构与电芯合芯整形机构之间设有用于将电芯合芯整形机构中的电芯转移到电芯贴胶机构进行四面贴胶的贴胶上料机械手，所述电芯贴胶机构的后端设有用于将完成贴胶的电芯转移到下一工序的贴胶下料机械手。