[发明专利]动力电池生产线的自动上下料装置

摘要

本发明公开一种动力电池生产线的自动上下料装置，包括上料部分和下料部分，所述上料部分包括上料拉带、上料中转定位机构、上料缓存拉带、第一上料升降机构和上料取料机械手；所述下料部分包括下料检测机构、下料NG拉带、第一下料升降机构、下料缓存拉带、第二下料升降机构、下料中转定位机构以及下料取料机械手。本发明实现了电池上下料的全自动，保证了上下料的稳定性，提高了电池生产的效率；通过设置中转定位机构，通过中转定位机构对电芯进行重新定位，提高了电芯送料位置精确度，保证了电池生产的质量；本发明电芯在上料过程中可以随时存储或供料，保证了电池生产中及时供料，避免了停机换料的现象，提高了电池生产的效率。

主权项

一种动力电池生产线的自动上下料装置，其特征在于：包括上料部分和下料部分，所述上料部分包括上料拉带、上料中转定位机构、上料缓存拉带、用于将电芯转入或转出上料缓存拉带的第一上料升降机构、以及用于将电芯取送到上料中转定位机构和第一上料升降机构的上料取料机械手，所述上料中转定位机构设于上料拉带的取料位与第一上料升降机构之间，所述上料取料机械手包括用于将电芯自上料拉带取到上料中转定位机构的第一上料机械手和用于将电芯自上料中转定位机构取到第一上料升降机构的第二上料机械手；所述下料部分包括下料检测机构、下料NG拉带、用于将NG电芯转移到下料NG拉带上的第一下料升降机构、下料缓存拉带、用于将良品电芯转移到下料缓存拉带上的第二下料升降机构、下料中转定位机构以及用于将电芯取送到下料检测机构、第一下料升降机构、下料中转定位机构和第二下料升降机构的下料取料机械手，所述下料中转定位机构设于第二下料升降机构与第一下料升降机构之间，所述下料检测机构设于第一下料升降机构旁，并且位于下料NG拉带的上方，所述下料取料机械手包括用于将电芯自下料检测机构取到下料中转定位机构的第二下料机械手和用于将电芯自下料中转机构取到第二下料升降机构的第一上料机械手。