[发明专利]一种多线360°扫描式激光雷达及其实现方法

摘要

一种多线360°扫描式激光雷达及其实现方法，该激光雷达包括由环形转子和环形定子组成的环形电机，固连在环形电机转子上的多线激光测距子系统，多线测距子系统能够发射多束激光实现对目标的多线激光测距功能，送电线圈和接收线圈构成了无线能量传输通路为多线测距子系统提供电能，一组无线数据接收和发送模块实现多线激光测距子系统和中央管理模块之间无线通讯功能，光电码盘和光电开关测量环形电机转动的角度信息，中央管理模块将多线测距信息和转角测量信息对应起来，就获得了一组多线激光雷达的探测数据，随着环形电机的不断的旋转，即可获得360°范围内的探测数据；本发明不需要使用滑环即可实现能量及信号的非接触式传输，具有可靠性高、寿命长、成本低廉、结构简单，易于实现的优点。

主权项

一种多线360°扫描式激光雷达，其特征在于：包括环形电机(4)，环形电机(4)包括电机转子(14)和电机定子(13)，电机转子(14)分为中空筒状结构和沿中空筒状上端部向外延伸的中空环状结构两部分，中空筒状结构从轴承(15)的中心穿过，且与轴承(15)的内环固连，中空环状结构底部壁上镶嵌有磁片(16)；电机定子(13)为空心盘状，其内壁与轴承(15)外环固连，上端部均匀的缠绕着多个线圈(17)，电机定子(13)缠绕线圈的端面平行于电机转子(14)的中空环状结构；多线测距子系统(2)固连于电机转子(14)的中空环状结构上，第一无线数据发射与接收模块(3)固定在电机转子(14)的中空环状结构的对称轴上，并与多线测距子系统(2)通过导线连接；中空结构支架(18)固定于电机定子(13)底端，送电线圈(5)固连于中空结构支架(18)内，且位于接收线圈(6)上方，接收线圈(6)固连于线圈盘(7)，且通过导线与多线测距子系统(2)连接，线圈盘(7)为空心圆环状，固连于电机转子(14)的内部中空筒状结构底部外侧，线圈盘(7)随电机转子(14)的转动而转动，光电码盘(9)为空心圆环状且固连在线圈盘(7)底部，并且光电码盘(9)随线圈盘(7)转动而转动，光电开关(8)固连在中央管理模块(11)上，且能够探测到光电码盘(9)的转动信号；第二无线数据发射与接收模块(10)固连在中央管理模块(11)上，且位于环形电机(4)对称轴上，第二无线数据发射与接收模块(10)通过导线与中央管理模块(11)连接，电机定子(13)上的线圈(17)和送电线圈(5)也与中央管理模块(11)连接；所述电机定子(13)、电机转子(14)、轴承(15)、送电线圈(5)、接收线圈(6)、线圈盘(7)和光电码盘(9)均为中空的对称结构，且对称轴均重合，第一无线数据发射和接收模块(3)和第二无线数据发射和接收模块(10)利用中空结构进行无线数据通讯。