[发明专利]外墙爬楼智能蜘蛛人

摘要

本发明涉及外墙爬楼设备技术领域，尤其是涉及一种外墙爬楼智能蜘蛛人。其包括主体、多个腿部机构、多个手臂机构、多个吸附装置、多个机械手和驱动系统；多个腿部机构设置在主体的一侧，多个手臂机构设置在主体的另一侧；吸附装置设置在腿部机构远离主体的一端，机械手设置在手臂机构远离主体的一端；驱动系统分别与腿部机构、手臂机构和机械手连接。本发明通过腿部机构和吸附装置实现在外墙上的吸附和攀爬，通过手臂机构和机械手实现对货物的夹持功能，再通过驱动系统对腿部机构、吸附装置、手臂机构和机械手进行驱动，实现通过机器人即可将货物运输至楼上，避免了人工爬高，减少了人力作业强度，保证了作业人员的安全。

主权项

一种外墙爬楼智能蜘蛛人，其特征在于，包括主体、多个腿部机构、多个手臂机构、多个吸附装置、多个机械手和驱动系统；多个所述腿部机构设置在所述主体的一侧，多个所述手臂机构设置在所述主体的另一侧；所述吸附装置设置在所述腿部机构远离所述主体的一端，所述机械手设置在所述手臂机构远离所述主体的一端；所述驱动系统分别与所述腿部机构、所述手臂机构和所述机械手连接；所述吸附装置为抽风吸附盘；所述吸附盘为中空设置的柱体；所述抽风吸附盘内设置有叶轮螺旋飞行系统；所述柱体的相对两端均设置有开口，分别为吸附口和排气口；所述螺旋飞行系统能够通过所述吸附口进行吸气，再通过所述排气口将所述吸附盘内的气体排出，以实现所述吸附口贴在外墙上时进行真空吸附，未贴在外墙上时进行喷气飞行。