[发明专利]一种超声波测距方法有效
| 申请号： | 201710152957.1 | 申请日： | 2017-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN107015230B | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 訾彦勇;谢永杰;朱建辉;张轶;戚祖敏;王泽华;周晓凤;郭睿 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军63655部队 |
| 主分类号： | G01S15/08 | 分类号： | G01S15/08 |
| 代理公司： | 21241 沈阳铭扬联创知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 屈芳<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 841700 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本发明属于超声波测距领域，具体地来讲为一种超声波测距方法，该方法包括：在超声波发射端，对脉冲信号进行编码，再用编码后得到的信号对载波进行调制，用调制好的脉冲激励序列激励超声波传感器；发射出去的信号经过在空气中的传播以及遇到障碍物后进行反射，回波信号进入超声波接收端；在接收端，用回波信号与事先存储好的参考信号进行相关运算，不断对参考信号进行时延以获取互相关函数峰值获进而获取渡越时间，进而得出距离。该方法在信噪比较小情况下依然准确估计渡越时间，解决了检测回波信号首波阈值较难设定的问题。也可以解决多个超声波同时测距时出现的串扰问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 超声波 测距 方法 | ||
【主权项】：
1.一种超声波测距方法，其特征在于，该方法包括：在超声波发射端，对脉冲信号进行编码，再用编码后得到的信号对载波进行调制，用调制好的脉冲激励序列激励超声波传感器；发射出去的信号经过在空气中的传播以及遇到障碍物后进行反射，回波信号进入超声波接收端；在接收端，用回波信号与事先存储好的参考信号进行相关运算，不断对参考信号进行时延以获取互相关函数峰值获取渡越时间，进而得出距离；/n所述发射端，通过控制时钟，脉冲波形发生器产生宽度为T，幅值为A的脉冲信号，通过m序列发生器产生码元宽度为Tc，长度为N的m序列，且T＝NTc，将m序列中的0映射为+1，1映射为-1得到c(t)；/n所述发射端包括多个超声波发射探头，多个超声波发射探头采用相关函数峰值尖锐，互相关函数平缓的m序列来编码；/n采用一主开发板与一从开发板，主开发板在激励与其连接的超声波发射探头的同时给从开发板一个同步信号，使与从开发板连接的超声波发射探头被激励；确保超声波接收探头可以同时接收到两个发射探头反射回来的信号，这样才能证明采用相关性良好的m序列进行编码可以消除超声串扰。/n
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