[发明专利]一种室内定位方法有效
| 申请号： | 201710152882.7 | 申请日： | 2017-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN106793086B | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 胡钊政;谢静茹 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00;G01C21/20;G06K9/00 |
| 代理公司： | 12210 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 胡安朋 |
| 地址： | 300130 天津市红桥区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明一种室内定位方法，涉及为了网络管理的目的无线通信网络技术，是采用基于WiFi指纹的定位与基于标志的视觉定位相结合的方法，首先利用WiFi位置指纹定位算法得到WiFi定位范围及WiFi定位坐标，再根据被测试图像的特征匹配与视觉定位得到视觉定位坐标，最后将WiFi位置指纹定位与视觉定位相结合，实现高精度的室内定位。该方法克服了现有WiFi指纹定位技术存在的精度低和现有的单一的视觉定位方法技术不适用于室内定位的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种室内定位方法，其特征在于：是采用基于WiFi指纹的定位与基于标志的视觉定位相结合的方法，首先利用WiFi位置指纹定位算法得到WiFi定位范围及WiFi定位坐标，再根据被测试图像的特征匹配与视觉定位得到视觉定位坐标，最后将WiFi位置指纹定位与视觉定位相结合，具体步骤如下：/n第一步，生成WiFi指纹：/n基于Java语言开发一项Android App，获得WiFi信号的MAC地址，并生成txt文件保存在智能手机中，由此生成WiFi指纹；/n第二步，构建WiFi位置指纹数据库：/n选取室内环境下的走廊区域为定位区域，在该走廊区域中，选取30～60个WiFi采样点，每个采样点的坐标已知，在每个采样点利用已安装的App检测可以检测到的WiFi信号，获得其MAC地址序列并保存为WiFi位置指纹数据库中的指纹，由保存的一系列的MAC地址序列组成WiFi位置指纹数据库，每一个指纹对应唯一的位置信息，在选定的定位区域中，设定60个WiFi采样点，将每个采样点采集到的MAC地址作为该采样点的指纹，遍历所有采样点便可得到60个指纹，保存入WiFi位置指纹数据库，由此完成构建WiFi位置指纹数据库；/n第三步，WiFi指纹定位：/n在定位阶段，在上述第二步选取的定位区域内设定待定位点x处的位置坐标为(x,y)，可接收到N
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