[发明专利]车辆车道边界定位有效
申请号: | 201710149799.4 | 申请日: | 2017-03-14 |
公开(公告)号: | CN107203738B | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 维迪亚·那利亚姆布特·穆拉里;特贾斯维·孔杜理;斯米塔·维纳亚克·鲍卢尔;凯尔·J·凯里 | 申请(专利权)人: | 福特全球技术公司 |
主分类号: | G06V10/764 | 分类号: | G06V10/764;G06V10/82;G06V20/58;G06V10/44;G08G1/16;B60R1/23;G06K9/62 |
代理公司: | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人: | 张建鹏 |
地址: | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种用于确定车道中车辆的位置的方法,其包括接收来自位于车辆第一侧上的第一摄像机和位于车辆第二侧上的第二摄像机的感知信息。该方法包括使用一个或多个神经网络确定车辆相对于车辆的第一侧和第二侧上的车道标记的位置。该方法还包括将车辆的位置通知给驾驶员或控制系统。 | ||
搜索关键词: | 车辆 车道 边界 定位 | ||
【主权项】:
一种方法,所述方法包含:接收来自位于车辆的第一侧上的第一摄像机和位于所述车辆的第二侧上的第二摄像机的感知信息;使用一个或多个神经网络确定所述车辆相对于所述车辆的所述第一侧和所述第二侧上的车道标记的位置;以及将所述车辆的所述位置通知给驾驶员或控制系统。
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