[发明专利]一种CAN报文丢失的监测方法有效
申请号: | 201710149768.9 | 申请日: | 2017-03-14 |
公开(公告)号: | CN106888123B | 公开(公告)日: | 2019-12-31 |
发明(设计)人: | 张丽波;马东扬;何俊婷;玄国勋 | 申请(专利权)人: | 中国第一汽车股份有限公司 |
主分类号: | H04L12/24 | 分类号: | H04L12/24;H04L12/26;H04L12/823 |
代理公司: | 11384 北京青松知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人: | 郑青松 |
地址: | 130011 吉林省长春*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明公开了一种CAN报文丢失的监测方法,包括:S100:网络接收节点从网络发送节点采集CAN报文;S200:判断采集的报文是否是该网络节点应接收的报文,如果是,进入步骤S300,如果不是,结束报文处理;S300:判断该报文是否是周期性报文,如果是,进入步骤S400,如果不是,结束报文处理S400:判断将要采集的报文的发送节点的供电方式,基于发送节点的不同供电方式采取不同的CAN报文丢失监测模式。本发明对CAN网络中采用不同供电方式的各ECU采取不同的CAN报文丢失监测模式,从而避免了误报或漏报CAN报文的丢失故障问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 can 报文 丢失 监测 方法 | ||
【主权项】:
1.一种CAN报文丢失的监测方法,其特征在于,包括:/nS100:网络节点采集CAN报文;/nS200:判断采集的CAN报文是否是该网络节点应接收的报文,如果是,进入步骤S300,如果不是,结束报文处理;/nS300:判断该应接收的CAN报文是否是周期性报文,如果是,进入步骤S400,如果不是,结束报文处理;/nS400:判断该应接收的CAN报文的发送节点的供电方式,基于发送节点的不同供电方式采取不同的CAN报文丢失监测模式。/n
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