[发明专利]一种基于PLC的喷涂机器人控制系统在审
| 申请号： | 201710146720.2 | 申请日： | 2017-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN106647614A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 张朋 | 申请（专利权）人： | 安徽朗巴智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市高新*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于PLC的喷涂机器人控制系统，包括PLC控制器，PLC控制器连接有控制面板、触摸屏、端子转接台一、端子转接台二、端子转接台三，端子转接台一连接有第一伺服驱动器和第二伺服驱动器，第一伺服驱动器依次连接有第一伺服电机、机器人纵臂，第二伺服驱动器依次连接有第二伺服电机、机器人横臂；端子转接台二依次连接有第三伺服驱动器、第三伺服电机、旋转平台；端子转接台三连接有第四伺服驱动器和第五伺服驱动器，第四伺服驱动器依次连接有第四伺服电机、机器人摆臂，第五伺服驱动器依次连接有第五伺服电机、喷头。本发明通过PLC控制器控制各相对独立的功能模块，有利于提高系统的自动化控制水平以及各模块的单独调试和维保。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 plc 喷涂 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于PLC的喷涂机器人控制系统，其特征在于：包括PLC控制器，所述PLC控制器连接有控制面板、触摸屏、端子转接台一、端子转接台二、端子转接台三、生产线启停控制模块、定位系统传感信号模块、电磁阀，所述端子转接台一连接有第一伺服驱动器和第二伺服驱动器，所述第一伺服驱动器依次连接有第一伺服电机、机器人纵臂，所述第二伺服驱动器依次连接有第二伺服电机、机器人横臂；所述端子转接台二连接有第三伺服驱动器，所述第三伺服驱动器依次连接有第三伺服电机、旋转平台；所述端子转接台三连接有第四伺服驱动器和第五伺服驱动器，所述第四伺服驱动器依次连接有第四伺服电机、机器人摆臂，所述第五伺服驱动器依次连接有第五伺服电机、喷头；所述电磁阀连接至喷头。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽朗巴智能科技有限公司，未经安徽朗巴智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710146720.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于MAC的PLC双机冗余方法及系统
- 下一篇：一种易滑座结构
