[发明专利]基于BP神经网络的鱼眼镜头拍摄图像畸变矫正方法有效
申请号: | 201710146526.4 | 申请日: | 2017-03-13 |
公开(公告)号: | CN106952236B | 公开(公告)日: | 2020-04-24 |
发明(设计)人: | 王军;谢启超;陈谋奇 | 申请(专利权)人: | 广东顺德中山大学卡内基梅隆大学国际联合研究院;中山大学 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06N3/04 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 林丽明 |
地址: | 528300 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供的方法应用BP神经网络来对鱼眼镜头拍摄的图像进行畸变矫正,矫正畸变的效率与现有相比得到了提高。并且神经网络具有很强的自学习性、自组织性、高度非线性和鲁棒性等特点使得其在解决非线性拟合等问题上有着独特的优势,能够解决多层次的复杂问题。本发明采用神经网络解决图像畸变矫正,打破传统的图像畸变矫正技术的束缚,在非线性畸变矫正方面正有着无可替代的优越性。 | ||
搜索关键词: | 基于 bp 神经网络 眼镜 拍摄 图像 畸变 矫正 方法 | ||
【主权项】:
一种基于BP神经网络的鱼眼镜头拍摄图像畸变矫正方法,其特征在于:包括以下步骤;S1.设纸张A上均匀分布有m行、n列的特征点,使用鱼眼镜头对纸张A进行拍摄,获得拍摄的图像;S2.对图像进行预处理;S3.对经过预处理的图像进行特征点的提取;S4.提取的特征点中,水平距离最大的相邻的两个特征点间的水平距离x为每列特征点间的距离,垂直距离最大的相邻的两个特征点间的垂直距离y为每行特征点间的距离;S5.利用x、y、m、n构建起理想的特征点分布图;S6将提取的图像特征点与理想的特征点分布图中的特征点按照特征点的排列顺序进行匹配;S7.得到匹配结果后,将提取的图像特征点和理想的特征点分布图中的特征点作为BP神经网络的输入和输出,得到神经网络的网络层间加权系数wki和wij;S8.将拍摄的图像中每个像素点作为BP神经网络的输入,即可得到其矫正后的坐标,像素点的像素值保持为拍摄的图像中该像素点的像素值;通过以上操作完成拍摄图像的畸变矫正。
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