[发明专利]一种中间存储移动大车急刹时的防倾覆方法及防倾覆装置

摘要

一种中间存储移动大车急刹时的防倾覆方法及防倾覆装置，当中间存储移动大车在行进过程中，驱动轮位于从动轮的前侧位置时，如果驱动轮急刹、速度急降为零，在惯性作用下，中间存储移动大车车身绕驱动轮前倾，从动轮离地，此时位于驱动轮前侧的支撑件随中间存储移动大车前倾下移，抵紧地面，从而在中间存储移动大车的驱动轮前侧形成一个防倾力矩，阻止中间存储移动大车的进一步前倾，直至中间存储移动大车在防倾力矩和自重的合力作用下回复正常停车位置。本发明能够很好的解决驱动轮紧急制动时，中间存储移动大车向前倾覆的问题，使中间存储移动大车的进行更加可靠安全；能够基于现有的中间存储移动大车结构进行改造，并且改造成本低，利于推广。

主权项

一种中间存储移动大车急刹时的防倾覆方法，其特征在于：当中间存储移动大车在行进过程中，驱动轮位于从动轮的前侧位置时，如果驱动轮急刹、速度急降为零，在惯性作用下，中间存储移动大车车身绕驱动轮前倾，从动轮离地，此时位于驱动轮前侧的支撑件随中间存储移动大车前倾被动下移，或者，支撑件在联动控制的动力驱动下主动下行，抵紧地面或者抵紧地面上与支撑件相配套的限位件，从而在中间存储移动大车的驱动轮前侧形成一个防倾力矩，阻止中间存储移动大车的进一步前倾，直至中间存储移动大车在防倾力矩和自重的合力作用下回复正常停车位置，支撑件离地或者离开地面上与支撑件相配套的限位件，中间存储移动大车能够继续正常行进。