[发明专利]一种中间存储移动大车急刹时的防倾覆方法及防倾覆装置

说明书

一种中间存储移动大车急刹时的防倾覆方法及防倾覆装置，当中间存储移动大车在行进过程中，驱动轮位于从动轮的前侧位置时，如果驱动轮急刹、速度急降为零，在惯性作用下，中间存储移动大车车身绕驱动轮前倾，从动轮离地，此时位于驱动轮前侧的支撑件随中间存储移动大车前倾下移，抵紧地面，从而在中间存储移动大车的驱动轮前侧形成一个防倾力矩，阻止中间存储移动大车的进一步前倾，直至中间存储移动大车在防倾力矩和自重的合力作用下回复正常停车位置。本发明能够很好的解决驱动轮紧急制动时，中间存储移动大车向前倾覆的问题，使中间存储移动大车的进行更加可靠安全；能够基于现有的中间存储移动大车结构进行改造，并且改造成本低，利于推广。

技术领域

本发明涉及人造板材仓储转移转移领域，尤其涉及中间存储移动大车。

背景技术

中间存储移动大车通常和卫星小车、起升机构、自动控制系统和仓库管理系统(WMS)配套使用，主要用于自动化平面仓库的货物进出，如人造板中间养生中间存储的平面仓库货物进出，能实现自动定位、自动堆存、自动取货以及货物查库和检索等功能。

中间存储移动大车通过底部车轮的驱动沿仓库中轴上的轨道槽往复移动，以实现其在仓库不同纵深位置的进出；中间存储移动大车的运动方向垂直于其底盘长度方向，即移动大车是横置在轨道槽上的：中间存储移动大车上沿底盘长度方向堆垛人造板材，并通过卫星小车从底盘左、右两端将人造板材转移到仓库中轴左、右两侧的仓库存储位上。

在中间存储移动大车的底盘上配置有驱动轮和从动轮。实际运行时，如果驱动轮位于中间存储移动大车行进方向的前侧位置，中间存储移动大车在负载移动过程中，如因断电等原因造成驱动轮的驱动电机停转，驱动电机和驱动轮之间的减速器会自动制动，导致位于前侧的驱动轮紧急刹车停转，速度急降为零，而位于后侧的从动轮会在惯性作用下继续前行，引起大车绕驱动轮前倾，极有可能导致车身整体倾覆，损坏中间存储移动大车和负载的人造板材，更为严重的是，对中间存储移动大车上的操作人员造成人身安全威胁。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种中间存储移动大车急刹时的防倾覆方法及防倾覆装置，该方法及装置能够较好的预防紧急制动时的大车倾覆情况，并且结构简单，易于对现有中间存储移动大车的改造。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种中间存储移动大车急刹时的防倾覆方法，其特征在于：当中间存储移动大车在行进过程中，驱动轮位于从动轮的前侧位置时，如果驱动轮急刹、速度急降为零，在惯性作用下，中间存储移动大车车身绕驱动轮前倾，从动轮离地，此时位于驱动轮前侧的支撑件随中间存储移动大车前倾被动下移，或者，支撑件在联动控制的动力驱动下主动下行，抵紧地面或者抵紧地面上与支撑件相配套的限位件，从而在中间存储移动大车的驱动轮前侧形成一个防倾力矩，阻止中间存储移动大车的进一步前倾，直至中间存储移动大车在防倾力矩和自重的合力作用下回复正常停车位置，支撑件离地或者离开地面上与支撑件相配套的限位件，中间存储移动大车能够继续正常行进。

进一步的，所述支撑件为液压顶升机构，支撑架或者支撑板。液压顶升机构与驱动轮连动控制，当驱动轮急刹时，液压顶升机构向地面顶升，直至抵紧地面或者地面上配套的限位件，形成对中间存储移动大车的有效支撑；支撑架/支撑板下端在中间存储移动大车前倾时抵紧地面或者地面上配套的限位件，形成对中间存储移动大车的有效支撑；这几种支撑方式都属于固定支撑，在实际运用中，虽然可以阻止中间存储移动大车的进一步倾覆，但是支撑件的负载很大，同时很有可能会使中间存储移动大车在支撑位置受力平衡，无法及时回复正常停车位置。