[发明专利]一种中间存储移动大车急刹时的防倾覆方法及防倾覆装置

权利要求书

1.一种中间存储移动大车急刹时的防倾覆方法，当中间存储移动大车在行进过程中，驱动轮位于从动轮的前侧位置时，如果驱动轮急刹、速度急降为零，在惯性作用下，中间存储移动大车车身绕驱动轮前倾，从动轮离地，其特征在于：

此时位于驱动轮前侧的支撑件在联动控制的动力驱动下主动下行，所述支撑件下缘与轨道槽槽底接触，且所述支撑件为支撑轮，所述支撑轮能够绕自身体轴向转动，支撑轮轮轴与驱动轮轮轴平行，所述支撑轮触地，并在中间存储移动大车的前倾惯性下被迫转动，同时在中间存储移动大车的驱动轮前侧形成一个防倾力矩，阻止中间存储移动大车的进一步前倾，中间存储移动大车继续减速前行并且由惯性产生的倾覆力矩迅速变小，中间存储移动大车在防倾力矩和自重的合力作用下回复正常停车位置，支撑轮离地；以形成对中间存储移动大车进行移动式的支撑；

所述支撑件和地面上与支撑件相配套的限位件之间的行程距离能够调节；所述支撑轮在所述中间存储移动大车正常移动过程中不接触轨道槽。

2.一种应用如权利要求1所述的中间存储移动大车急刹时的防倾覆方法的中间存储移动大车急刹时的防倾覆装置，其特征在于：

在中间存储移动大车行进方向的前后两侧，在其底盘(1)上分别配置一排车轮，其中一排为驱动轮(2)，另一排为从动轮(3)；驱动轮(2)能够在动力驱动下正反转，从而带动中间存储移动大车行进；

地面上平行开设若干条供驱动轮(2)和从动轮(3)通过的轨道槽(4)；

对应至少一个驱动轮(2)设置支撑轮(5)，支撑轮(5)位于轨道槽(4)的槽腔内，能够绕自身轴向转动，支撑轮(5)下缘高于驱动轮(2)；

中间存储移动大车行进时，支撑轮(5)、驱动轮(2)和从动轮(3)沿行进方向从前向后的顺序或者从后向前顺序排列，即支撑轮(5)位于驱动轮(2)和从动轮(3)行进方向的同侧；

所述支撑轮(5)具有待工工位和防倾覆工位两个工位：

当中间存储移动大车正常运行时，或者，驱动轮(2)位于中间存储移动大车行进方向的后侧位置、驱动轮(2)急刹时，支撑轮(5)下缘与轨道槽(4)槽底脱离，处于待工工位；

当驱动轮(2)位于中间存储移动大车行进方向的前侧位置、驱动轮(2)急刹时，中间存储移动大车在惯性作用下绕驱动轮(2)前倾，支撑轮(5)下缘与轨道槽(4)槽底接触，在中间存储移动大车的驱动轮前侧形成一个防倾力矩，阻止中间存储移动大车进一步倾倒，支撑轮(5)处于防倾覆工位，中间存储移动大车减速行进，直至中间存储移动大车在防倾力矩和自重的合力作用下回复正常停车位置，支撑轮(5)离地。

3.根据权利要求2所述的中间存储移动大车急刹时的防倾覆装置，其特征在于：所述驱动轮(2)为并排布置的三个，其中左、右两个驱动轮(2)分别通过减速器与驱动电机(8)相连，中间的驱动轮(2)通过差速器与左、右两个驱动轮(2)差速相连，对应每一个驱动轮(2)分别设置一个支撑轮(5)。

4.根据权利要求2所述的中间存储移动大车急刹时的防倾覆装置，其特征在于：所述底盘(1)上固定防倾框架(6)。

5.根据权利要求4所述的中间存储移动大车急刹时的防倾覆装置，其特征在于：

所述驱动轮(2)，从动轮(3)和支撑轮(5)可动配置于开口朝下的中空轮箱(7)内，轮箱(7)固定在底盘(1)前后两侧；

所述防倾框架(6)包括防倾立框条(601)和防倾横框条(602)，防倾立框条(601)对应轮箱(7)一一配置，其下端固定在轮箱(7)顶部，上端通过防倾横框条(602)连接为一体。

6.根据权利要求2所述的中间存储移动大车急刹时的防倾覆装置，其特征在于：所述支撑轮(5)直径小于驱动轮(2)半径，支撑轮(5)轮轴位于驱动轮(2)轮轴下方。

7.根据权利要求2所述的中间存储移动大车急刹时的防倾覆装置，其特征在于：所述支撑轮(5)处于待工工位时，距离轨道槽(4)槽底1～3CM。