[发明专利]用于声学距离飞行时间补偿的电路

摘要

本公开涉及用于声学距离飞行时间补偿的电路。在一方面，本发明公开了一种声学距离测量电路，包括用于在第一时间生成用于声换能器的声学信号的发射机放大器、用于响应于所述声学信号遭遇障碍物而在所述声换能器处检测脉冲的接收机放大器、以及感测电路，所述感测电路用于响应于所述脉冲的上升沿与确定阈值相交来检测第一时间和第一幅度、响应于检测到所述脉冲的第一峰值来检测第二幅度、当响应于检测到所述第一幅度和所述第二幅度而从校正查找计算表中抽取出补偿时间时确定在所述预定距离内所述声学信号的飞行时间，并且提供待从所述第一时间减去的所述补偿时间，其中所述补偿时间和所述第一时间的差值是所述飞行时间。

主权项

一种声学距离测量电路，包括：发射机放大器，具有适于耦接到声换能器的输出端，以向所述声换能器提供声学信号并且提供声换能器品质因数延时；接收机放大器，具有适于耦接到所述声换能器以接收脉冲的输入端，以及输出端；控制器，用于提供响应于所述声换能器的空间位置和响应于由所述声换能器检测到的背景噪音的测量结果来限定时间变化幅度信号的阈值；以及感测电路，具有输入端和输出端，所述输入端耦接至所述接收机放大器的输出端，所述输出端用于：响应于所述阈值的检测来提供校正的飞行时间的测量值、响应于来自所述声换能器的声学信号的发射来限定所述声学信号行进至障碍物的第一位置的时间、以及检测相对于所述声换能器在预定义距离内的障碍物。