[发明专利]一种用于工业机器人定位的一体化智能相机在审
| 申请号： | 201710132507.6 | 申请日： | 2017-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN106926277A | 公开（公告）日： | 2017-07-07 |
| 发明（设计）人： | 王艳;郭宏国;王智华;王爱兵;张克宇 | 申请（专利权）人： | 深圳华用科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518115 广东省深圳市龙岗区横岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于工业机器人定位的一体化智能相机，该一体化智能相机包含镜头、图像采集模块、图像分析模块、通讯模块、显示模块；所述智能相机还包含USB、RJ45、rs485接口，并带有一个模拟显示器，通过RJ45、rs485接口和机器人控制器进行通讯，所述智能相机可实时拍摄工件并通过图像计算，获得工件的位置信息并传送给机器人控制器，以供机器人进行位置校正。所述智能相机可安装在工业机器人的关节上，可实时拍摄工件并通过图像计算，获得工件的位置信息并传送给机器人控制器，以供机器人进行位置校正。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 工业 机器人 定位 一体化 智能 相机 | ||
【主权项】：
一种用于工业机器人定位的一体化智能相机，其特征在于：该一体化智能相机包含镜头、图像采集模块、图像分析模块、通讯模块、显示模块；所述智能相机还包含USB、RJ45、rs485接口，并带有一个模拟显示器，通过RJ45、rs485接口和机器人控制器进行通讯，所述智能相机可实时拍摄工件并通过图像计算，获得工件的位置信息并传送给机器人控制器，以供机器人进行位置校正。
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