[发明专利]一种车辆坡道起步防溜车的控制方法与控制系统有效
| 申请号： | 201710132140.8 | 申请日： | 2017-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN106945665B | 公开（公告）日： | 2018-03-13 |
| 发明（设计）人： | 吴海东;李林;吴昕煌;刘国梁 | 申请（专利权）人： | 广东轻工职业技术学院 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/076;B60W40/13 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司44202 | 代理人： | 郝传鑫 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆坡道起步防溜车的控制方法与控制系统，方法包括检测到车辆处于起步状态时，根据车辆的当前坡度、当前车载重量以及所述第一制动力矩计算防溜车所需的第二制动力矩，并向电子制动模块发送防溜车指令使所述电子制动模块对车辆制动产生所述第二制动力矩；其中，所述第二制动力矩小于所述第一制动力矩；当检测到有油门信号与车速信号时，向电子制动模块发送起步指令使所述电子制动模块对车辆产生的所述第二制动力矩逐渐减小为零以驱动车辆向既定方向运动。本发明的车辆坡道起步防溜车的控制方法能够自动识别车辆坡道起步状态并通过电子制动模块对车辆进一步制动，保证车辆坡道起步时不发生滑溜。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 坡道 起步 防溜车 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
一种车辆坡道起步防溜车的控制方法，其特征在于，包括：检测车辆是否处于起步状态；当检测到车辆处于起步状态时，通过坡度传感器获取车辆的当前坡度、通过重量传感器获取车辆的当前车载重量以及通过设置在车辆的制动器支撑架上的力矩传感器获取由手刹制动对车辆所产生的第一制动力矩；根据所述车辆的当前坡度、所述当前车载重量以及所述第一制动力矩计算防溜车所需的第二制动力矩，并向电子制动模块发送防溜车指令使所述电子制动模块对车辆制动产生所述第二制动力矩；其中，所述第二制动力矩小于所述第一制动力矩；当检测到所述第一制动力矩的数值变成零时，检测是否有油门信号与车速信号；当检测不到有油门信号与车速信号时，向所述电子制动模块发送保持指令使所述电子制动模块保持对车辆产生的所述第二制动力矩以防止车辆向坡道下位溜动；当检测到有油门信号与车速信号时，向所述电子制动模块发送起步指令使所述电子制动模块对车辆产生的所述第二制动力矩逐渐减小为零以驱动车辆向既定方向运动。
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