[发明专利]PCB基板自动装配装置

摘要

本发明涉及一种PCB基板生产设备，具体为PCB基板自动装配装置，支架相对内侧有垂直的导轨；气缸下方连接有机械手，机械手抓取电子元器件；机械手下方还有滑板，滑板的两端连接有滑块；滑块安装在导轨内；滑板上开设有定位孔，定位孔用于定位机械手抓取的电子元器件；滑板下方有旋转盘；支架的外侧安装有旋转立柱，旋转盘有多个，均匀分布在旋转立柱上，旋转立柱一个工位，其中一个旋转盘位于滑板的下方；旋转盘上有定位支撑架；滑板和旋转盘的下方还有底座，底座上有焊接头。该PCB基板自动装配装置，通过简单的逐层依次进行定位，达到了精确定位功能，并且可以根据不同装配产品进行调整，比人工装配焊接效果高，比智能机械手设备成本低。

主权项

1.PCB基板自动装配装置，其特征在于：包括支架（1），所述的支架（1）相对内侧有垂直的导轨（9）；支架（1）之间有横梁连接，所述的横梁上安装有气缸（2）；所述的气缸（2）下方连接有机械手，所述的机械手抓取电子元器件（7）；所述的机械手下方还有滑板（6），所述的滑板（6）的两端连接有滑块（8）；所述的滑块（8）安装在导轨（9）内，形成滑动副；所述的滑板（6）上开设有定位孔，所述的定位孔用于定位机械手抓取的电子元器件（7）；所述的滑板（6）下方有旋转盘（12）；所述的支架（1）的外侧安装有旋转立柱（22），所述的旋转盘（12）有多个，均匀分布在旋转立柱（22）上，并且多个旋转盘（12）在同一个水平面上，旋转立柱（22）一个工位，其中一个旋转盘（12）位于滑板（6）的下方；所述的旋转盘（12）上有定位支撑架；所述的PCB基板（20）放置在定位支撑架上；所述的滑板（6）和旋转盘（12）的下方还有底座（18），所述的底座（18）上有焊接头（21）；所述的机械手包括水平的悬臂（3），所述的悬臂（3）上有多个可移动关节（4），所述的可移动关节（4）在悬臂（3）上移动，所述的移动关节（4）下方连接有电子元件固定块（5）；所述的滑板（6）与支架（1）之间还连接有滑板复位弹簧；所述的滑板（6）下行由气缸（2）通过电子元件固定块（5）推动，上行有滑板复位弹簧驱动。