[发明专利]PCB基板自动装配装置

说明书

本发明涉及一种PCB基板生产设备，具体为PCB基板自动装配装置，支架相对内侧有垂直的导轨；气缸下方连接有机械手，机械手抓取电子元器件；机械手下方还有滑板，滑板的两端连接有滑块；滑块安装在导轨内；滑板上开设有定位孔，定位孔用于定位机械手抓取的电子元器件；滑板下方有旋转盘；支架的外侧安装有旋转立柱，旋转盘有多个，均匀分布在旋转立柱上，旋转立柱一个工位，其中一个旋转盘位于滑板的下方；旋转盘上有定位支撑架；滑板和旋转盘的下方还有底座，底座上有焊接头。该PCB基板自动装配装置，通过简单的逐层依次进行定位，达到了精确定位功能，并且可以根据不同装配产品进行调整，比人工装配焊接效果高，比智能机械手设备成本低。

技术领域

本发明涉及一种PCB基板生产设备，具体为PCB基板自动装配装置。

背景技术

基板就是覆铜箔层压板，单、双面印制板在制造中是在基板材料-覆铜箔层压板上，有选择地进行孔加工、化学镀铜、电镀铜、蚀刻等加工，得到所需电路图形。还有部分电子元器件需要焊接在基板上，比如半导体芯片，芯片与基板的电气连接，将引线焊接，或者例如电阻等其他元器件。传统的是人工焊接，因为需要精准定位。现在也有采用自动化设备焊接，主要是高度智能的机械手，逐个进行安装和焊接，而这种智能机械手的成本较高。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种成本低、但是可以精确定位的PCB基板装配装置，用于装配电子元器件并进行焊接。

具体技术方案为：

PCB基板自动装配装置，包括支架，所述的支架相对内侧有垂直的导轨；支架之间有横梁连接，所述的横梁上安装有气缸；所述的气缸下方连接有机械手，所述的机械手抓取电子元器件；所述的机械手下方还有滑板，所述的滑板的两端连接有滑块；所述的滑块安装在导轨内，形成滑动副；所述的滑板上开设有定位孔，所述的定位孔用于定位机械手抓取的电子元器件；所述的滑板下方有旋转盘；所述的支架的外侧安装有旋转立柱，所述的旋转盘有多个，均匀分布在旋转立柱上，并且多个旋转盘在同一个水平面上，旋转立柱一个工位，其中一个旋转盘位于滑板的下方；所述的旋转盘上有定位支撑架；所述的PCB基板放置在定位支撑架上；所述的滑板和旋转盘的下方还有底座，所述的底座上有焊接头。

所述的机械手包括水平的悬臂，所述的悬臂上有多个可移动关节，所述的可移动关节在悬臂上移动，所述的移动关节下方连接有电子元件固定块。

所述的滑板与支架之间还连接有滑板复位弹簧；所述的滑板下行由气缸通过电子元件固定块推动，上行有滑板复位弹簧驱动。

所述的旋转盘为框形结构，中间镂空处放置所述的定位支撑架；所述的定位支撑架包括PCB基板定位槽，所述的PCB基板定位槽上边缘有外凸边缘，所述的外凸边缘位于PCB基板定位槽的外侧壁上，外凸边缘与旋转盘之间垂直安装有压缩弹簧；所述的PCB基板定位槽的槽底为镂空，槽底周围有内凸起支撑边沿，所述的内凸起支撑边沿位于PCB基板定位槽的内侧壁上，PCB基板放置在内凸起支撑边沿上。

所述的底座上安装有垂直的第一导向杆，所述的第一导向杆上套有托架，所述的托架用于托住PCB基板定位槽的底部；所述的托架下方安装有第一复位压缩弹簧。

所述的底座上还安装有第二导向杆，所述的第二导向杆上套有总托架；所述的总托架下方与底座之间安装有第二复位压缩弹簧；所述的托架位于总托架上方；所述的第一复位压缩弹簧安装在托架和总托架之间。

本发明提供的PCB基板自动装配装置，通过简单的导向杆等进行定位，逐层依次进行定位，达到了精确定位功能，并且可以根据不同装配产品进行调整，比人工装配焊接效果高，比智能机械手设备成本低。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式