[发明专利]PCB基板自动装配装置

权利要求书

1.PCB基板自动装配装置，其特征在于：包括支架（1），所述的支架（1）相对内侧有垂直的导轨（9）；支架（1）之间有横梁连接，所述的横梁上安装有气缸（2）；所述的气缸（2）下方连接有机械手，所述的机械手抓取电子元器件（7）；所述的机械手下方还有滑板（6），所述的滑板（6）的两端连接有滑块（8）；所述的滑块（8）安装在导轨（9）内，形成滑动副；所述的滑板（6）上开设有定位孔，所述的定位孔用于定位机械手抓取的电子元器件（7）；所述的滑板（6）下方有旋转盘（12）；所述的支架（1）的外侧安装有旋转立柱（22），所述的旋转盘（12）有多个，均匀分布在旋转立柱（22）上，并且多个旋转盘（12）在同一个水平面上，旋转立柱（22）一个工位，其中一个旋转盘（12）位于滑板（6）的下方；所述的旋转盘（12）上有定位支撑架；所述的PCB基板（20）放置在定位支撑架上；所述的滑板（6）和旋转盘（12）的下方还有底座（18），所述的底座（18）上有焊接头（21）；所述的机械手包括水平的悬臂（3），所述的悬臂（3）上有多个可移动关节（4），所述的可移动关节（4）在悬臂（3）上移动，所述的移动关节（4）下方连接有电子元件固定块（5）；所述的滑板（6）与支架（1）之间还连接有滑板复位弹簧；所述的滑板（6）下行由气缸（2）通过电子元件固定块（5）推动，上行有滑板复位弹簧驱动。

2.根据权利要求1所述的PCB基板自动装配装置，其特征在于：所述的旋转盘（12）为框形结构，中间镂空处放置所述的定位支撑架；所述的定位支撑架包括PCB基板定位槽（10），所述的PCB基板定位槽（10）上边缘有外凸边缘，所述的外凸边缘位于PCB基板定位槽（10）的外侧壁上，外凸边缘与旋转盘（12）之间垂直安装有压缩弹簧（11）；所述的PCB基板定位槽（10）的槽底为镂空，槽底周围有内凸起支撑边沿，所述的内凸起支撑边沿位于PCB基板定位槽（10）的内侧壁上，PCB基板（20）放置在内凸起支撑边沿上。

3.根据权利要求2所述的PCB基板自动装配装置，其特征在于：所述的底座（18）上安装有垂直的第一导向杆（16），所述的第一导向杆（16）上套有托架（13），所述的托架（13）用于托住PCB基板定位槽（10）的底部；所述的托架（13）下方安装有第一复位压缩弹簧（14）。

4.根据权利要求3所述的PCB基板自动装配装置，其特征在于：所述的底座（18）上还安装有第二导向杆（23），所述的第二导向杆（23）上套有总托架（15）；所述的总托架（15）下方与底座（18）之间安装有第二复位压缩弹簧（17）；所述的托架（13）位于总托架（15）上方；所述的第一复位压缩弹簧（14）安装在托架（13）和总托架（15）之间。