[发明专利]一种电动舵机伺服系统的摩擦干扰力矩调节装置

摘要

本发明提供了一种电动舵机伺服系统的摩擦干扰力矩调节装置。主要包括调节杆、摩擦力矩调节弹簧和摩擦力矩夹具；调节杆、摩擦力矩调节弹簧和摩擦力矩夹具依次顺序连接，摩擦力矩夹具中设置摩擦片，摩擦片与减速器输出轴相接触。调节过程包括拉动调节杆，带动摩擦力矩调节弹簧发生形变，形变后的摩擦力矩调节弹簧通过摩擦力矩夹具对减速器输出轴施加压力，摩擦片对旋转的减速器输出轴产生摩擦力矩。本发明动态调节装置中的调节杆，带动摩擦力矩夹具动作，向减速器输出轴加载连续变化、不同特性的摩擦干扰力矩，为电动舵机伺服系统的摩擦特性分析和补偿控制算法研究提供支撑条件。

主权项

一种电动舵机伺服系统的摩擦干扰力矩调节装置，其特征在于，包括：调节杆、摩擦力矩调节弹簧、摩擦力矩夹具和固定螺母，所述摩擦力矩调节弹簧的两端分别与所述调节杆和摩擦力矩夹具连接，所述固定螺母套装在所述调节杆上，所述摩擦力矩夹具与减速器输出轴相接触。