[发明专利]面向智能机器人的视觉数据处理方法和装置有效

专利信息
申请号: 201710122939.9 申请日: 2017-03-03
公开(公告)号: CN107016713B 公开(公告)日: 2020-08-18
发明(设计)人: 高树会 申请(专利权)人: 北京光年无限科技有限公司
主分类号: G06T11/40 分类号: G06T11/40;G06F3/14;B25J11/00;G06Q50/20
代理公司: 北京聿华联合知识产权代理有限公司 11611 代理人: 朱绘;张文娟
地址: 100000 北京市石景山区石景山*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明提供一种面向智能机器人的视觉数据处理方法,其包括以下步骤:获取当前儿童用户待学习的原始图片;通过深度学习对原始图片进行轮廓检测和提取,以获取简笔画图片;将简笔画图片输出到显示屏幕上;以及接收儿童用户输入的对简笔画图片填色的指令,根据指令对简笔画图片进行填色,并将填色后的图片输出到显示屏幕上。通过本发明提供的视觉数据处理方法可以让各个年龄段的儿童利用智能机器人来进行各种涂色,在辅助科教绘画的过程中潜移默化地提高他们的艺术欣赏和创作能力。由于被提取轮廓的图片可以从当前场景中现场获取,因此可以大大增加儿童学习绘画涂鸦的兴趣。此外,由于利用了云端处理,图片轮廓检测和提取速度和准确度大为提高。
搜索关键词: 面向 智能 机器人 视觉 数据处理 方法 装置
【主权项】:
一种面向智能机器人的视觉数据处理方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:获取当前儿童用户待学习的原始图片;通过深度学习对所述原始图片进行轮廓检测和提取,以获取简笔画图片;将所述简笔画图片输出到显示屏幕上;以及接收儿童用户输入的对所述简笔画图片填色的指令,根据所述指令对所述简笔画图片进行填色,并将填色后的图片输出到显示屏幕上。
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