[发明专利]基于虚拟现实技术的空间定位定姿系统及其方法在审
| 申请号： | 201710120819.5 | 申请日： | 2017-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN107037880A | 公开（公告）日： | 2017-08-11 |
| 发明（设计）人： | 孙德民;刘鹏飞 | 申请（专利权）人： | 深圳前海极客船长网络科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京奥翔领智专利代理有限公司11518 | 代理人： | 路远 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于虚拟现实(VR)技术的空间定位定姿系统及其方法，所述空间定位定姿系统主要包括VR头盔、两个基站、两只VR手柄以及一台计算机；所述两只VR手柄与VR头盔之间，基站与VR头盔之间，以及所述头盔与所述计算机之间均通过蓝牙模块进行无线通信。应用本发明的空间定位定姿系统及其方法，能够有效克服现有基于惯性传感器的VR系统空间定位定姿系统中存在固有测量误差并随积分过程向下积累，从而导致位置漂移以至无法提供连续准确的空间位置测量数据的技术缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 虚拟现实 技术 空间 定位 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种基于虚拟现实VR技术的空间定位定姿系统，包括VR头盔，其特征在于，还包括两个基站、两只VR手柄以及一台计算机；所述两只VR手柄与VR头盔之间，基站与VR头盔之间，以及所述头盔与所述计算机之间均通过蓝牙模块进行无线通信。
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