[发明专利]一种用于分布式驱动电动汽车的线控差动转向系统及方法在审
| 申请号： | 201710119776.9 | 申请日： | 2017-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN106915385A | 公开（公告）日： | 2017-07-04 |
| 发明（设计）人： | 余卓平;杨兴;熊璐;冷搏 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | B62D11/04 | 分类号： | B62D11/04;B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D103/00;B62D113/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司31225 | 代理人： | 叶敏华 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于分布式驱动电动汽车的线控差动转向系统及方法，装置包括检测模块，用于检测行驶参数；线控差动转向控制模块，用于得到前轴左、右驱动电机的目标输出转矩并发出电机控制信号；转向执行模块，用于实现电动汽车的差动转向；方法包括整车控制器得到电动汽车的行驶速度；线控差动转向控制器根据方向盘的转向角，结合行驶速度，计算得到电动汽车的前轴差动转矩；整车控制器计算得到前轮驱动电机目标转矩；线控差动转向控制器通过计算分别得到左前轮和右前轮的目标输出转矩；电机控制器控制驱动电机和转向执行组件运动，同时控制方向盘回正力矩电机输出力矩。与现有技术相比，本发明具有结构简单以及转向准确等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 分布式 驱动 电动汽车 差动 转向 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种用于分布式驱动电动汽车的线控差动转向系统，其特征在于，包括：检测模块，用于检测电动汽车的行驶参数；线控差动转向控制模块，用于根据检测模块反馈的行驶参数计算电动汽车转向时的前轴差动转矩，并根据前轴差动转矩进行计算，分别得到前轴左、右驱动电机的目标输出转矩并发出电机控制信号；转向执行模块，用于根据线控差动转向控制模块发出的电机控制信号实现电动汽车的差动转向。
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