[发明专利]一种基于学习机制的制动方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于学习机制的制动方法和系统，该方法包括：实时获取加速踏板的踏板开度；当加速踏板发生回弹时，获取加速踏板的回弹加速度，判断回弹加速度是否大于或等于加速踏板的全力回弹加速度的85％，若为是，则向车辆制动控制装置发送制动信号；判断制动踏板的开度是否为零，若为是，则向驾驶员发送预制动评价请求，并获取驾驶员的评价信息，评价信息包括准确或不准确；当评价信息为准确时，将回弹加速度存储至有效存储模块；当评价信息为不准确时，将回弹加速度存储至无效存储模块。上述方法能够先于驾驶员踩下制动踏板的制动信号进行制动，通过自动学习机制，能够准确获取驾驶员驾驶习惯，避免误操作制动，并提升驾驶感受。

主权项

1.一种基于学习机制的制动方法，其特征在于，包括：S1：实时获取加速踏板的踏板开度；S2：当所述加速踏板发生回弹时，获取加速踏板的回弹加速度，判断回弹加速度是否大于或等于所述加速踏板的全力回弹加速度的85％，若为否，则返回所述实时获取加速踏板的踏板开度的步骤，若为是，则向车辆制动控制装置发送制动信号，所述制动信号为向电马达输送反向电流以进行预制动，并在预定时间后获取制动踏板状态；S3：判断所述制动踏板的开度是否为零，若为否，则将所述回弹加速度存储至有效存储模块；若为是，则向驾驶员发送预制动评价请求，并获取驾驶员的评价信息，所述评价信息包括准确或不准确；当所述评价信息为准确时，将所述回弹加速度存储至有效存储模块；当所述评价信息为不准确时，将所述回弹加速度存储至无效存储模块；所述S3中将所述回弹加速度存储至无效存储模块的步骤，包括：向驾驶员发送评价选择信息，包括主观误操作、紧急情况解除和系统不合理操作；若驾驶员选择为系统不合理操作，则将所述回弹加速度存储至无效存储模块；所述S3中当所述制动踏板的开度不为零，将所述回弹加速度存储至有效存储模块之后，还包括：获取所述制动踏板的开度和预制动加速度，并保持预制动的作用；根据所述制动踏板的开度确定实际制动加速度，并将所述实际制动加速度与所述预制动加速度进行比较，若实际制动加速度大于所述预制动加速度，则向车辆制动控制装置发送制动解除信号，并以所述制动踏板的实际制动加速度进行制动。