[发明专利]一种基于加速踏板的车辆制动控制方法和系统

摘要

本发明公开了一种基于加速踏板的车辆制动控制方法，包括：获取加速踏板当前开度，当检测到加速踏板抬起时，获取加速踏板的抬起速度；判断抬起速度是否大于或等于加速踏板全力抬起速度的70％，若为是，则向电动制动装置发送预制动信号，预制动信号包括向电马达反向送电以实现车辆制动，并根据抬起速度得到主动制动加速度；预设时间后检测制动踏板开度，并根据制动踏板开度得到制动加速度，当制动加速度大于或等于主动制动加速度时，向电子刹车辅助系统发送前轮机械制动信号。本方法能够在加速踏板收回时判断车辆的状态，提前控制制动系统进行制动，以避免由收油到踩制动的过程延误时间造成的安全事故，本发明还提供了一种车辆制动控制系统。

主权项

1.一种基于加速踏板的车辆制动控制方法，其特征在于，包括：S1、获取加速踏板当前开度，当检测到所述加速踏板抬起时，获取所述加速踏板的抬起速度；S2、判断所述抬起速度是否大于或等于所述加速踏板全力抬起速度的70％，若为是，则向电动制动装置发送预制动信号，所述预制动信号包括向电马达反向送电以实现车辆制动，并根据所述抬起速度得到主动制动加速度；所述抬起速度为所述加速踏板抬起过程转角的角速度，或为所述加速踏板抬起的方向上具有的直线速度；所述全力抬起速度为所述加速踏板回弹过程中的最大速度；S3、预设时间后检测制动踏板开度，并根据所述制动踏板开度得到制动加速度，当所述制动加速度大于或等于所述主动制动加速度时，向电子刹车辅助系统发送前轮机械制动信号；所述向电动制动装置发送预制动信号之前，还包括：检测车辆轮胎的转动情况，判断车辆的行驶是否处于侧滑状态；若为否，则向电动制动装置发送预制动信号；若为是，则不执行向所述电动制动装置发送预制动信号的操作，或者向电动制动装置发送预制动信号，所述预制动信号包括向所述电马达阶段性反向送电；当所述车辆为侧滑状态时，向驾驶员发出侧滑警报，并提示不要进行制动操作，并启动外部报警装置，以提醒周围的车辆或行人；所述侧滑警报包括蜂鸣器报警或仪表盘显示报警；所述获取所述加速踏板的抬起速度的步骤之后，还包括：判断车辆前方预设距离内是否存在障碍物；若为是，则执行判断抬起速度是否大于或等于加速踏板全力抬起速度的70％的步骤；若为否，则返回所述获取加速踏板的抬起速度的步骤；所述判断抬起速度是否大于或等于加速踏板全力抬起速度的70％的步骤之前，还包括：在预设时间段内，检测所述障碍物与车辆相对速度的变化量或相对位置的变化量，根据所述相对速度的变化量或所述相对位置的变化量得到制动加速度；S4、检测所述加速踏板开度变化，当检测到所述加速踏板开度增加时，则向所述电动制动装置发送撤销所述预制动信号的撤销信号，以停止向所述电马达输送反向电流；S5、检测所述制动踏板开度，当检测到所述制动踏板的开度增加时，则根据所述制动踏板开度得到制动加速度，根据所述制动加速度确定所述反向电流的大小。