[发明专利]一种用于板件激光熔覆处理的装置

摘要

本发明公开一种用于板件激光熔覆处理的装置，属于工业机器人技术领域。该装置包括下柜体、十字电缸、转动机构、激光熔覆机构、视觉系统及上支撑框架。十字电缸包括水平电缸、竖直电缸及滑块；转动机构包括底板、支撑柱、第三驱动装置、胀紧套、工件放置盘及工件放置盒；激光熔覆机构包括平移导轨架、小滑动轴承、上平板、手轮、丝杠、L型支撑、下平板、激光头、垫板、大滑动轴承及圆柱直线导轨；视觉系统完成工件信息的采集和处理，通过十字电缸、转动机构、激光熔覆机构以及驱动装置的协作实现板件激光熔覆处理。本发明装置结构简单轻便，效率和精度较高，自动化程度高，成本低，能够广泛应用于各种工业现场。

主权项

1.一种用于板件激光熔覆处理的装置，其特征在于该装置包括下柜体(32)、十字电缸、转动机构(34)、激光熔覆机构(35)、视觉系统(36)及上支撑框架；所述十字电缸包括水平电缸(8)、竖直电缸(33)及滑块(12)，所述十字电缸通过螺钉固定在所述下柜体(32)的平板(6)上，所述滑块(12)固定在所述十字电缸的上部，所述滑块(12)与所述竖直电缸(33)固连；所述转动机构(34)包括底板(13)、支撑柱(14)、第三驱动装置(15)、胀紧套(16)、工件放置盘(19)及工件放置盒(17)，所述底板(13)通过螺钉固定在所述滑块(12)上，所述支撑柱(14)通过螺纹连接在所述底板(13)上，所述工件放置盒(17)与所述支撑柱(14)通过螺栓螺母连接，所述第三驱动装置(15)通过螺栓固定在所述工件放置盒(17)的底部，所述第三驱动装置(15)与所述工件放置盘(19)通过所述胀紧套(16)连接，所述第三驱动装置(15)与所述工件放置盘(19)及胀紧套(16)同心设置；所述上支撑框架包括垂直方向的上支撑架(20)及水平方向的上支撑架(20A)，所述垂直方向的上支撑架(20)与水平方向的上支撑架(20A)固连，所述垂直方向的上支撑架(20)的底部与短支撑(5)通过螺栓连接，所述短支撑(5)通过螺栓与所述下柜体(32)中的下支撑架(3)连接；所述激光熔覆机构(35)包括平移导轨架(30)、小滑动轴承(25)、上平板(28)、手轮(29)、丝杠(27)、L型支撑(26)、下平板(24)、激光头(37)、左右对称设置的垫板(23)、左右对称设置的大滑动轴承(22)及左右对称设置的圆柱直线导轨(21)，所述大滑动轴承(22)套装在所述圆柱直线导轨(21)上，所述大滑动轴承(22)能够在所述圆柱直线导轨(21)上运行，所述垫板(23)通过螺栓固定在所述大滑动轴承(22)上，所述平移导轨架(30)与所述垫板(23)通过螺栓固连，所述小滑动轴承(25)套装在所述平移导轨架(30)上，所述小滑动轴承(25)能够在所述平移导轨架(30)上运行，所述下平板(24)通过螺栓固定在所述小滑动轴承(25)上，所述圆柱直线导轨(21)通过螺栓与位于左右两侧的所述水平方向的上支撑架(20A)固连，所述手轮(29)固接在所述丝杠(27)上，所述丝杠(27)分别通过螺纹连接旋入所述上平板(28)的中心螺纹孔及所述下平板(24)的中心螺纹孔，所述上平板(28)的中心螺纹孔与所述下平板(24)的中心螺纹孔同心布置，所述L型支撑(26)通过螺栓固定在所述下平板(24)上，所述上平板(28)通过所述L型支撑(26)固定，所述激光头(37)设置在所述丝杠(27)前端；所述视觉系统(36)包括工业相机(9)、相机支架(31)及相机支撑架(18)，所述工业相机(9)通过螺栓安装在所述相机支架(31)上，所述相机支架(31)通过螺栓安装在所述相机支撑架(18)上，所述相机支撑架(18)通过螺栓固定在位于前端的所述水平方向的上支撑架(20A)上。