[发明专利]基于三星敏感器的卫星姿态确定方法和系统在审
| 申请号： | 201710099793.0 | 申请日： | 2017-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN106896819A | 公开（公告）日： | 2017-06-27 |
| 发明（设计）人： | 郭思岩;张涛;王文妍;张艳召;陈为伟 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G01C21/00 |
| 代理公司： | 上海信好专利代理事务所(普通合伙)31249 | 代理人： | 周乃鑫 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于三星敏感器的卫星姿态确定方法，该方法包含求取三台星敏感器的光轴矢量在卫星本体坐标系下的矩阵；求取三台星敏感器的光轴矢量在惯性系坐标下的矩阵；根据惯性系坐标与卫星本体坐标系的转换矩阵，及轨道坐标系对惯性坐标系的转换矩阵，求取轨道坐标系对卫星本体坐标系的姿态矩阵。本发明适用于安装三台及以上星敏感器的卫星，能够充分利用星上资源，能够补偿单星敏感器光轴精度差的不足，避免双星敏感器姿态确定算法中叉乘矢量的引入，减小定姿误差，可靠性高，且算法简单，星上软件容易实现。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 三星 敏感 卫星 姿态 确定 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种基于三星敏感器的卫星姿态确定方法，其特征在于，该方法包含：求取三台星敏感器的光轴矢量在卫星本体坐标系下的矩阵；求取三台星敏感器的光轴矢量在惯性系坐标下的矩阵；根据惯性系坐标与卫星本体坐标系的转换矩阵，及轨道坐标系对惯性坐标系的转换矩阵，求取轨道坐标系对卫星本体坐标系的姿态矩阵。
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