[发明专利]基于三星敏感器的卫星姿态确定方法和系统

权利要求书

1.一种基于三星敏感器的卫星姿态确定方法，其特征在于，该方法包含：

求取三台星敏感器的光轴矢量在卫星本体坐标系下的矩阵；

求取三台星敏感器的光轴矢量在惯性系坐标下的矩阵；

根据惯性系坐标与卫星本体坐标系的转换矩阵，及轨道坐标系对惯性坐标系的转换矩阵，求取轨道坐标系对卫星本体坐标系的姿态矩阵。

2.如权利要求1所述的基于三星敏感器的卫星姿态确定方法，其特征在于，所述求取三台星敏感器的光轴矢量在卫星本体坐标系下的矩阵包含：

任意三台光轴矢量两两不共线的三个星敏感器在卫星本体坐标系下的安装矩阵分别为C_b1、C_b2和C_b3；

求取三台星敏感器光轴矢量在卫星本体坐标系下的分量，如式(1)：

$\begin{array}{c}{L}_1^b=C_{b1}{L}_1^1\\ L_2^b=C_{b2}{L}_2^2\\ L_3^b=C_{b3}{L}_3^3\end{array}---\left(1\right)$

式(1)中，表示#敏感器光轴矢量在&坐标系下的分量，其中i表示惯性坐标系，b表示卫星本体坐标系，o表示轨道坐标系，1、2、3分别表示相应的星敏感器以及其测量坐标系；

根据三台星敏感器的三个光轴矢量，求取其在卫星本体坐标系下分量组成的矩阵如式(2)：

$L_{3\×3}^b=\left[\begin{array}{ccc}{L}_1^b& L_2^b& L_3^b\end{array}\right]---\left(2\right).$