[发明专利]一种PCB分板输送架抓取机构

摘要

本发明公开了一种PCB分板输送架抓取机构，包括架体，所述架体包括两个侧板，侧板的底部固定有支撑腿，多个横向梁处于两个侧板的两端，横向梁的两端固定在两个侧板的内侧壁上；所述两个侧板之间的上部设有两个上输送带，下部设有两个下输送带，上放置板处于两个上输送带上，下放置板处于两个下输送带上；所述两个侧板的右端上部固定有上抓取连接架，上抓取连接架的顶板的底面固定有输送板，输送板的两端底面固定有输送支撑板。它设有上放置板和下放置板可以放置不同规格的PCB分板，然后可以自动输送并抓取搬运至后续加工位，方便后续加工，无需人工搬运，提高加工连续性，自动化程度高。

主权项

1.一种PCB分板输送架抓取机构，包括架体(10)，其特征在于：所述架体(10)包括两个侧板(11)，侧板(11)的底部固定有支撑腿(12)，多个横向梁(13)处于两个侧板(11)的两端，横向梁(13)的两端固定在两个侧板(11)的内侧壁上；所述两个侧板(11)之间的上部设有两个上输送带(16)，下部设有两个下输送带(18)，上放置板(17)处于两个上输送带(16)上，下放置板(19)处于两个下输送带(18)上；所述两个侧板(11)的右端上部固定有上抓取连接架(20)，上抓取连接架(20)的顶板的底面固定有输送板(21)，输送板(21)的两端底面固定有输送支撑板(22)，传动螺杆(23)的两端铰接在两个输送支撑板(22)上，其中一个输送支撑板(22)上固定有移动电机(24)，移动电机(24)的输出轴为花键轴，花键轴插套在传动螺杆(23)的一端具有的花键孔中，抓取移动块(25)螺接在传动螺杆(23)中，抓取移动块(25)的底面固定有气缸架(26)，气缸(27)固定在气缸架(26)上，气缸(27)的推杆穿过气缸架(26)的底板并固定有抓取板(28)，抓取板(28)的底面两侧固定有抓取支撑板(29)，抓取支撑板(29)的外侧壁上固定有抓取气缸(291)，抓取气缸(291)的推杆穿过抓取支撑板(29)并固定有夹持块(292)，两个夹持块(292)的底部具有延伸部(293)，两个夹持块(292)与上放置板(17)或下放置板(19)相对应；所述两个侧板(11)的两端分别设有上下设置的上导向辊(14)和下导向辊(15)，上导向辊(14)的两端铰接在两个侧板(11)上，其中一个侧板(11)的外侧壁上固定有驱动电机(111)，驱动电机(111)的输出轴为花键轴，花键轴插套在上导向辊(14)的一端具有的花键孔中，两个上输送带(16)张紧在两个上导向辊(15)上，两个上输送带(16)处于上导向辊(15)的两侧，上输送带(16)的顶部中部固定有连接板(161)，连接板(161)的顶面具有上定位凹孔(162)，上放置板(17)压靠在两个连接板(161)上，上放置板(17)的两端底面固定有定位凸起(171)，定位凸起(171)插套在上定位凹孔(162)中；所述下导向辊(15)的两端穿过两个侧板(11)的下部内侧壁上固定有的凸起支撑部(151)并铰接在侧板(11)上，其中一个侧板(11)的下部外侧壁固定有下驱动电机(112)，下驱动电机(112)的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的下导向辊(15)的一端具有的花键孔中，两个下输送带(18)张紧在两个下导向辊(15)上并处于下导向辊(15)的两侧，下输送带(18)的顶部中部固定有下连接板(181)，下连接板(181)的顶面具有下定位凹孔(182)，下放置板(19)压靠在两个下连接板(181)上，下放置板(19)的两端底面固定有下定位凸起(191)，下定位凸起(191)插套在下定位凹孔(182)中；两个下输送带(18)处于两个上输送带(16)之间，下放置板(19)处于两个上输送带(16)之间的正下方。