[发明专利]一种灌溉精准的用于农业生产的智能型无人机

摘要

本发明涉及一种灌溉精准的用于农业生产的智能型无人机，包括主体和图像采集机构，主体上设有若干灌溉组件，灌溉组件包括灌溉单元，灌溉单元包括喷头，喷头内设有调速单元，调速单元包括第二驱动电机、第一连杆、第二连杆、移动块和堵塞块，图像采集机构包括驱动单元、铰接块、转动杆和摄像头，驱动单元包括第三驱动电机、缓冲块、第三驱动轴、套环和两个支杆。该灌溉精准的用于农业生产的智能型无人机通过风力检测单元检测风的阻力，由调速单元调节从喷头喷出的水流，完成农作物的精确灌溉，不仅如此，通过图像采集机构使转动杆转动，由摄像头采集图像判断长势，确定灌溉时间，从而进一步实现了农作物的精确灌溉，提高了设备的实用性。

主权项

1.一种灌溉精准的用于农业生产的智能型无人机，其特征在于，包括主体(1)、设置在主体(1)下方的图像采集机构(2)、设置在主体(1)上方的蓄水箱(6)和设置在主体(1)两侧的飞行单元，所述主体(1)上设有若干灌溉组件，所述灌溉组件周向均匀分布在主体(1)的外侧，所述灌溉组件包括风力检测单元(8)和灌溉单元(9)；/n所述灌溉单元(9)包括水管(10)和喷头(11)，所述喷头(11)固定在主体(1)上且通过水管(10)与蓄水箱(6)连通，所述喷头(11)内设有调速单元，所述调速单元包括第二驱动电机(16)、第一连杆(17)、第二连杆(18)、移动块(19)、堵塞块(20)和两个限位单元，两个所述限位单元设置在第二驱动电机(16)的两侧，所述第二驱动电机(16)固定在喷头(11)内的底部且与第一连杆(17)传动连接，所述第一连杆(17)通过第二连杆(18)与移动块(19)铰接，所述移动块(19)与堵塞块(20)固定连接，所述堵塞块(20)的形状为球形，所述堵塞块(20)的半径大于喷头(11)的口径；/n所述图像采集机构(2)包括驱动单元、铰接块(23)、转动杆(24)和摄像头(28)，所述铰接块(23)固定在主体(1)的下方，所述转动杆(24)的顶端与铰接块(23)铰接，所述转动杆(24)的另一端与摄像头(28)固定连接，所述驱动单元与转动杆(24)传动连接，所述驱动单元包括第三驱动电机(30)、缓冲块(31)、第三驱动轴(32)、套环(33)和两个支杆(29)，两个所述支杆(29)的顶端均与主体(1)固定连接，两个支杆(29)中，其中一个支杆(29)的底端与第三驱动电机(30)固定连接，另一个支杆(29)的底端与缓冲块(31)固定连接，所述第三驱动轴(32)设置在第三驱动电机(30)和缓冲块(31)之间，所述第三驱动电机(30)与第三驱动轴(32)传动连接，所述套环(33)套设在第三驱动轴(32)上，所述第三驱动轴(32)的外周上设有外螺纹，所述套环(33)内设有内螺纹，所述第三驱动轴(32)上的外螺纹与套环(33)内的内螺纹相匹配。/n