[发明专利]具有MCU运算单元的电动助力转向系统的故障处理方法

摘要

本发明公开了一种具有MCU运算单元的电动助力转向系统的故障处理方法，包括：MCU初始化任务将控制继电器的I/O口初始值设置为继电器断开；将MCU运算单元故障标志位配置为禁止复位初始化，在上电复位时，将该标志清零；在监测到MCU运算单元故障时将该标志置为1，然后MCU执行软件Reset程序；软件复位后，MCU初始化时根据MCU运算单元故障标志位判断上电后的当前点火循环是否出现过运算单元故障；如果发生故障，则按上述步骤(2)进行软件Reset；如果没有发生则继续进行其他上电初始化任务。本发明提供一种新的故障处理方法，确保在运算单元故障时MCU能够正确有效地切断相线断路器和主断路器，进入安全状态。

主权项

1.一种具有MCU运算单元的电动助力转向系统的故障处理方法，所述电动助力转向系统包括电机和MCU运算单元，所述电机采用继电器进行开停控制，其特征在于，所述方法包括如下步骤：1）MCU运算单元初始化任务将控制继电器的I/O口初始值设置为继电器断开；2）将MCU运算单元故障标志位ALU_ERR配置为禁止复位初始化，当监测到MCU运算单元故障时，将MCU运算单元故障标志位ALU_ERR置位，然后MCU运算单元执行软件Reset程序；3）软件复位后，MCU运算单元初始化时根据MCU运算单元故障标志位ALU_ERR判断上电后的当前点火循环是否出现过运算单元故障；如果当前点火循环中出现过运算单元故障，则保持控制继电器的I/O为默认电平，记录故障相关信息后再进入轮询程序；如果没有出现过运算单元故障，则继续进行运算单元故障诊断；4）如果发生MCU运算单元故障，则按上述步骤（2）进行软件复位，即将MCU运算单元故障标志位ALU_ERR置位，然后MCU运算单元执行软件Reset程序；如果没有发生，则继续进行其他上电初始化任务；5）如果在初始化过程中没有发生包含继电器故障在内的严重故障，则闭合继电器，进入轮询程序。