[发明专利]一种姿态控制推力器的控制方法

摘要

本发明提供一种姿态控制推力器的控制方法，包括以下步骤：步骤一、星上控制软件根据姿态控制算法解算三个方向的脉冲宽度；步骤二、星上控制软件对需复用推力器的两轴，计算脉冲宽度并进行限幅处理；步骤三、星上控制软件将限幅后的脉冲宽度叠加发送给复用的推力器。本发明通过对两轴控制复用的推力器脉宽进行等比叠加，实现同时进行两轴控制，提高姿态控制的抗干扰能力。

主权项

1.一种姿态控制推力器的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、星上控制软件根据姿态控制算法，解算得到xyz三个方向的脉冲宽度T_{onx_mid}，T_{ony_mid}，T_{onz_mid}；步骤二、星上控制软件对复用推力器的两轴计算脉冲宽度进行限幅处理：限幅后xyz方向的脉冲宽度，分别为T_onx、T_ony、T_onz；x方向的处理为其中，T_{on_min}为推力器最小工作脉宽，T_{on_max}为推力器最大工作脉宽；y、z方向的处理为对y、z方向进行限幅处理：如果|T_{ony_mid2}|+|T_{onz_mid2}|≥T_{on_max}，则进行等比缩减否则步骤三、星上控制软件将限幅后的脉冲宽度叠加发送给复用推力器。