[发明专利]一种基于高压配电线路验电及接地线作业的机器人系统在审
| 申请号： | 201710075952.3 | 申请日： | 2017-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN106737756A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 于虹;王龙飞;翟永赛 | 申请（专利权）人： | 云南电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/00;B25J13/06;B25J9/16;G01R19/145 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙)11363 | 代理人： | 逯长明,许伟群 |
| 地址： | 650217 云南省昆*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本申请属于高压配电线路验电及接地线领域，具体涉及一种基于高压配电线路验电及接地线作业的机器人系统，包括机器人本体，机器人本体包括相连接的移动机构、三自由度机械操作臂，还包括安装于机器人本体上的控制箱体，控制箱体的内部安装有控制单元、第一电源模块及第一通讯模块；第一电源模块与控制单元连接，控制单元与所述驱动模块连接，驱动模块分别与移动机构、三自由度机械操作臂连接；控制单元通过第一通讯模块分别与手持控制终端、地面控制终端连接。采用机器人替代现场作业人员完成验电及接地线作业，使现场作业人员从危险、繁重的电力工作中解放出来，克服了人工作业中存在的自动化程度低、劳动强度大、危险性高等缺点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 高压 配电 线路 接地线 作业 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种基于高压配电线路验电及接地线作业的机器人系统，其特征在于，包括机器人本体(1)、手持控制终端(2)、地面控制终端(3)，所述机器人本体(1)包括相连接的移动机构(10)、三自由度机械操作臂(11)，所述机器人本体(1)还包括安装于所述机器人本体(1)上的控制箱体，所述控制箱体的内部安装有控制单元(12)、第一电源模块(13)及第一通讯模块(4)；所述第一电源模块(13)与控制单元(12)连接，所述控制单元(12)与驱动模块(14)连接，所述驱动模块(14)分别与所述移动机构(10)、所述三自由度机械操作臂(11)连接；所述控制单元(12)通过第一通讯模块(4)分别与所述手持控制终端(2)、地面控制终端(3)连接。
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