[发明专利]具有平地辅助电控系统的挖掘机

摘要

本发明涉及挖掘机，为解决现有挖掘机平地操作难度高、平地效率低的问题；提供一种具有平地辅助电控系统的挖掘机，包括主机和工作装置和平地辅助电控系统，平地辅助电控系统包括平地模式选择开关、控制器、斗杆油缸行程传感器、动臂油缸行程传感器、液控阀、比例电磁阀；平地模式选择开关、动臂油缸行程传感器、斗杆油缸行程传感器与所述控制器连接，控制器的控制输出端与比例电磁阀连接，控制器内预设有铲斗处于不同高度时与斗杆油缸行程值对应的动臂油缸行程参照值的对照数据，控制器通过比例电磁阀控制液控阀将动臂油缸行程值调整到动臂油缸行程参照值。该平地动作相对于传统挖掘机的平地动作，操作简单，平地效率高。

主权项

1.一种具有平地辅助电控系统的挖掘机，包括主机和工作装置，所述工作装置包括动臂、斗杆、动臂油缸、斗杆油缸，所述动臂后端与所述主机铰接，动臂前端与所述斗杆铰接，动臂油缸的两端分别与动臂和主机铰接，用于举升动臂升降；所述斗杆油缸的两端分别与动臂和斗杆铰接，用于驱动绕动臂前端铰接点前后摆动；其特征在于还包括平地辅助电控系统，所述平地辅助电控系统包括平地模式选择开关、控制器、用于测量斗杆油缸行程值的斗杆油缸行程传感器和用于测量动臂油缸行程值的动臂油缸行程传感器、将动臂油缸大腔与主机的主泵压力油路连接的液控阀、连接在液控阀的液控端与先导泵油路之间的比例电磁阀；所述平地模式选择开关、动臂油缸行程传感器、斗杆油缸行程传感器与所述控制器连接，所述控制器的控制输出端与比例电磁阀连接，所述控制器内预设有铲斗处于不同高度时与斗杆油缸行程值对应的动臂油缸行程参照值的对照数据，所述控制器根据铲斗高度值和斗杆油缸行程传感器实测的斗杆油缸行程值从对照数据中获取对应的动臂油缸行程参照值，将动臂油缸行程参照值与动臂油缸行程传感器实测的动臂油缸行程值对比并通过比例电磁阀控制液控阀将动臂油缸行程值调整到动臂油缸行程参照值。