[发明专利]一种摇篮故事机器人在审
| 申请号： | 201710070529.4 | 申请日： | 2017-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN106737755A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 王立新;徐霞 | 申请（专利权）人： | 昆山库尔卡人工智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司32234 | 代理人： | 何邈 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市昆*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种摇篮故事机器人，包括机器人本体、驱动轮组、机械臂、激光投影模组、扬声器、睡眠传感模块以及控制芯片组，所述机械臂通过驱动电机连接机器人本体，所述激光投影模组设置于机器人本体头部顶端，所述扬声器设置于机器人本体两侧面，所述睡眠传感模块设置于机器人本体头部侧面，所述控制芯片组设置于机器人本体内部并与睡眠传感模块连接。通过上述方式，本发明提供一种摇篮故事机器人，通过力矩传感器和机械臂实现温和稳定的摇篮推力，利用睡眠传感模块感知儿童睡眠状态，通过无线网络控制芯片从云端获取摇篮推力变化模式，促进儿童快速入睡，同时提供激光投影模组，面向天花板投射童话故事片，有效增强催眠效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摇篮 故事 机器人 | ||
【主权项】：
一种摇篮故事机器人，其特征在于，包括机器人本体、驱动轮组、机械臂、激光投影模组、扬声器、睡眠传感模块以及控制芯片组，所述驱动轮组设置于机器人本体底部，所述机械臂通过驱动电机连接机器人本体，所述激光投影模组设置于机器人本体头部顶端，所述扬声器设置于机器人本体两侧面，所述睡眠传感模块设置于机器人本体头部侧面，所述控制芯片组设置于机器人本体内部并与睡眠传感模块连接。
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