[发明专利]无人加油方法及系统

摘要

本发明公开了一种无人加油方法及系统，基于加油站及加油站内的各个加油系统，包括利用导向装置将汽车引导至指定位置；判断汽车是否熄火；判断油盖位置；车主用输入终端扫描贴在加油系统上的识别码，选择油料型号、加油量；驱动机械手开启油盖并向内加油；机械手复位后，利用提醒装置提醒车主做好开车准备；判断是否付款，汽车开进加油站时对油盖位置进行判断，使汽车能开进指定区域进行加油；用振动传感器判断汽车熄火，提高加油的安全性；汽车油盖的具体位置识别、判定汽车是否熄火、及利用输入终端对油料型号和加油量并行，节省时间；加油与付款并行进一步节省了时间，整体排队时间节约30%；且实现加油自动化，节约了人力管理成本。

主权项

一种无人加油方法，基于加油站及加油站内的各个加油系统，其特征在于，所述方法包括如下步骤：S1：汽车驶进加油站后，利用导向装置将汽车引导至指定区域；S2：判断汽车是否熄火，并利用提醒装置提醒车主进行下一步操作，当汽车熄火后，提醒车主汽车熄火可开启油盖外壳；当汽车未熄火，提醒车主尽快熄火；S3：判断油盖位置，用设置在加油系统上的图像采集装置采集汽车侧面的图片，并利用图像识别技术判断油盖位置；S4：车主用输入终端扫描贴在加油系统上的识别码，并进入对应的网页，选择油料型号、加油量后，执行步骤S6；S5：车主通过网上支付平台进行付款；S6：驱动机械手开启油盖并向内加油，先利用机械手的第一开启部打开油盖外壳，再利用机械手的第二开启部拧开内油盖，最后驱动机械手上的加油枪对汽车进行加油；加油完成后，对机械手进行反向操作；S7：机械手复位后，利用提醒装置提醒车主做好开车准备；S8：判断是否付款，若付款成功，则汽车可驶离加油站；若未付款，则汽车不能离开加油位置，直到付款成功；其中，步骤S2、步骤S3和步骤S4可同时操作；步骤S5、S6可同时操作。