[发明专利]一种家庭用多功能智能机器人

摘要

本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种家庭用多功能智能机器人。本发明要解决的技术问题是提供一种能做家务和搬物品的家庭用多功能智能机器人。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种家庭用多功能智能机器人，包括有滚轮、第一轴承座、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三转轴、第二转轴、第一转轴、第一定滑轮、第一拉绳等；第二轴承座内的轴承通过过盈连接的方式连接有第四转轴，第四转轴顶端通过螺纹连接的方式连接有头部，头部的左脸颊位置通过焊接连接的方式连接有第二固定环。本发明达到了关灯、搬运清洗衣物和拿物品等目的，同时本智能机器人通过第三转轴上连接有滚刷，可以在移动的同时对家庭地面进行清扫。

主权项

一种家庭用多功能智能机器人，其特征在于，包括有滚轮（1）、第一轴承座（2）、第一锥齿轮（3）、第二锥齿轮（4）、第三转轴（5）、第二转轴（6）、第一转轴（7）、第一定滑轮（8）、第一拉绳（10）、第五定滑轮（11）、第二定滑轮（12）、第一弹性元件（13）、铰接部件（14）、第二弹性元件（15）、第一机械手（16）、第一摆动杆（17）、第二拉绳（18）、第三定滑轮（19）、躯干（20）、第一固定环（21）、超声波传感器（22）、头部（23）、摄像头（24）、第二固定环（25）、第四定滑轮（26）、第四转轴（27）、第二轴承座（28）、第三拉绳（29）、第二摆动杆（30）、第二机械手（31）、第四拉绳（32）、第一电机（33）、第六定滑轮（34）、绕线轮（35）、支板（36）、第二电机（37）和连接杆（38）；躯干（20）的顶部中央通过螺栓连接的方式连接有第二轴承座（28），第二轴承座（28）内的轴承通过过盈连接的方式连接有第四转轴（27），第四转轴（27）顶端通过螺纹连接的方式连接有头部（23），头部（23）的左脸颊位置通过焊接连接的方式连接有第二固定环（25），头部（23）的右脸颊位置通过焊接连接的方式连接有第一固定环（21），头部（23）的左眼位置装有摄像头（24），头部（23）的右眼位置装有超声波传感器（22），第四定滑轮（26）通过第四支杆焊接在躯干（20）顶部的左侧，第四定滑轮（26）可转动，第三定滑轮（19）通过第三支杆焊接在躯干（20）顶部的右侧，第三定滑轮（19）可转动，躯干（20）的左侧壁通过铰接部件（14）连接有第二摆动杆（30），铰接部件（14）包括有凹形板（39）、连接轴（40）和旋转板（41），连接轴（40）固定安装在凹形板（39）上，在旋转板（41）上设有通孔，连接轴（40）穿过旋转板（41）上的通孔，并且旋转板（41）通过绕着连接轴（40）转动，躯干（20）的左侧壁通过焊接的方式和躯干（20）的左侧壁上的铰接部件（14）的凹形板（39）连接，第二摆动杆（30）的顶端通过焊接的方式和躯干（20）的左侧壁上的铰接部件（14）的旋转板（41）连接，第二摆动杆（30）底端通过螺栓连接的方式连接有第二机械手（31），第二摆动杆（30）的右侧和躯干（20）左侧壁之间设有第二弹性元件（15），第二弹性元件（15）左端通过挂钩连接的方式和第二摆动杆（30）的右侧连接，第二弹性元件（15）右端通过挂钩连接的方式和躯干（20）左侧壁连接，第二摆动杆（30）的左侧通过挂钩连接的方式连接有第三拉绳（29），第三拉绳（29）绕过第四定滑轮（26），第三拉绳（29）末端通过挂钩连接的方式和第二固定环（25）连接，躯干（20）的右侧壁通过铰接部件（14）连接有第一摆动杆（17），躯干（20）的右侧壁通过焊接的方式和躯干（20）的右侧壁上的铰接部件（14）的凹形板（39）连接，第一摆动杆（17）的顶端通过焊接的方式和躯干（20）的右侧壁上的铰接部件（14）的旋转板（41）连接，第一摆动杆（17）底端通过螺栓连接的方式连接有第一机械手（16），第一摆动杆（17）的左侧和躯干（20）右侧壁之间设有第一弹性元件（13），第一弹性元件（13）右端通过挂钩连接的方式和第一摆动杆（17）的左侧连接，第一弹性元件（13）左端通过挂钩连接的方式和躯干（20）左侧壁连接，第一摆动杆（17）的右侧通过挂钩连接的方式连接有第二拉绳（18），第二拉绳（18）绕过第三定滑轮（19），第二拉绳（18）末端通过挂钩连接的方式和第一固定环（21）连接，第五定滑轮（11）通过第五支杆焊接在躯干（20）内左壁上，第五定滑轮（11）可转动，第二定滑轮（12）通过第二支杆焊接在躯干（20）内右壁上，第二定滑轮（12）可转动，躯干（20）的底部开有凹槽（9），凹槽（9）内顶部通过螺栓连接的方式连接有第一电机（33），第一电机（33）的输出轴通过联轴器连接有第一转轴（7），第一转轴（7）上通过平键连接的方式连接有绕线轮（35），绕线轮（35）上绕有第一拉绳（10）和第四拉绳（32），第一定滑轮（8）通过第一支杆焊接在凹槽（9）内右壁上，第一定滑轮（8）可转动，第一拉绳（10）依次绕过第一定滑轮（8）和第二定滑轮（12），第一拉绳（10）末端通过挂钩连接的方式和第一摆动杆（17）的左侧连接，第六定滑轮（34）通过第六支杆焊接在凹槽（9）内左壁上，第六定滑轮（34）可转动，第四拉绳（32）依次绕过第六定滑轮（34）和第五定滑轮（11），第四拉绳（32）末端通过挂钩连接的方式和第二摆动杆（30）的右侧连接，第一转轴（7）底端通过螺纹连接的方式连接有支板（36），支板（36）底部左侧和右侧均通过焊接的方式连接有连接杆（38），连接杆（38）底端通过螺栓连接的方式连接有第一轴承座（2），第一轴承座（2）的内轴承通过过盈连接的方式连接有第三转轴（5），第三转轴（5）上通过平键连接的方式连接有第一锥齿轮（3），第三转轴（5）的左端和第三转轴（5）的右端均通过过盈连接的方式和滚轮（1）连接，支板（36）底部中央通过螺栓连接的方式连接有第二电机（37），第二电机（37）的输出轴通过联轴器连接有第二转轴（6），第二转轴（6）上通过平键连接的方式连接有第二锥齿轮（4），第一锥齿轮（3）和第二锥齿轮（4）啮合。