[发明专利]一种防缠绕履带驱动轮

摘要

本发明属于履带驱动技术领域，尤其涉及一种防缠绕履带驱动轮，它包括斜槽、驱动轮环、驱动尖角、挡块、卡孔、齿轮、子块等，其中本发明中驱动轮环通过驱动尖角卡入履带卡槽中，进而驱动履带运行。本发明中在相邻驱动尖角所形成的凹槽中安装有挡块，挡块靠自身摩擦力和离心力保持在凹槽中，挡块起到防止可缠绕物缠绕在驱动轮上的驱动尖角上而引起履带轮的失效的作用；而当履带与驱动尖角接触时，履带会将挡块压出相邻驱动尖角之间的凹槽，来保证履带顺利被驱动尖角驱动。被压出的挡块通过挡块齿条传动带动子块和母块从轮槽中滑出，滑出后会与正在倾斜下降的挡块发生干涉，子块会插入卡孔中，对挡块起到一个限位支撑的作用。

主权项

1.一种防缠绕履带驱动轮，其特征在于：它包括斜槽、驱动轮环、驱动尖角、挡簧、挡块、挡簧槽、导槽、中心轮、卡孔、传动腔、轮槽、第一齿轮、第二齿轮、母块、子块、第二齿轮轴、挡块齿槽、导块、斜轨、挡块齿条、第一齿轮轴，其中中心轮外缘面上开有18个轮槽，中心轮与车辆的驱动轴连接；驱动轮环外缘面上周向均匀安装有18个驱动尖角，两个相邻的驱动尖角之间具有斜槽，且斜槽向驱动轮环一侧倾斜45度；斜槽上距离驱动轮环环心的径向距离最小的一侧中间位置上开有传动腔，斜槽中间开有挡块齿槽；驱动尖角两侧根部均开有导槽，且导槽仅向斜上方方向穿出驱动尖角的侧面；驱动尖角顶端两侧均具有挡簧槽；两个挡簧以相同的安装方式分别安装在驱动尖角顶端两侧，对于其中任意一个挡簧，挡簧一端安装在驱动尖角角尖，另一端位于挡簧槽中；挡簧中靠近驱动尖角的1/3段在自然伸缩状态下曲率为0；驱动轮环安装在中心轮上，且传动腔与轮槽对应；传动腔由第一齿轮腔和第二齿轮腔组成，两腔贯通，第一齿轮腔靠近驱动轮环的斜槽，第二齿轮腔靠近中心轮；第一齿轮通过第一齿轮轴安装在第一齿轮腔两侧，第二齿轮通过第二齿轮轴安装在第二齿轮腔中，第一齿轮轴上具有轴齿，第二齿轮与第一齿轮轴上的轴齿啮合；两个子块对称地安装在母块上，母块和子块安装在轮槽中，两个子块中的其中一个子块上侧具有齿型，第二齿轮与具有齿型的子块啮合；挡块下侧具有与挡块上侧成45度角的斜轨，挡块齿条安装在斜轨上；斜轨上中间偏下的位置上对称地开有两个卡孔，且两个卡孔分别位于挡块齿条两侧，两个导块对称地安装在挡块两侧，且靠近斜轨上侧；挡块通过斜轨与斜槽的配合而安装在驱动轮环上，挡块齿条位于挡块齿槽中，导块位于导槽中，第一齿轮与挡块齿条啮合；挡块在斜槽中滑动过程中，子块与卡孔配合。