[发明专利]无人船艇用智能操作面板及其初始化操作方法有效
申请号: | 201710045939.3 | 申请日: | 2017-01-20 |
公开(公告)号: | CN106707819B | 公开(公告)日: | 2018-12-11 |
发明(设计)人: | 刘飞;张保平;池晓阳;王松林;李刚;乔真 | 申请(专利权)人: | 四方继保(武汉)软件有限公司;北京四方继保自动化股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04;G06F3/041;G06K9/00 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 张惠玲 |
地址: | 430223 湖北省武汉市东湖新技术开发*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明涉及一种无人船艇用智能操作面板及其初始化操作方法,该操作面板包括相互连接的可编程控制器和触摸屏,触摸屏面板上设有一键启停区、全局钥匙闭锁区、指纹识别区、语音播报区、参数显示区、设备电源开关控制区、急停控制区、方向模式控制区、模式信号显示区、应急控制区、航行任务控制区、航行模式控制区、油门倒车控制区和功能控制指示区,该操作面板操作性好、适应性强、功能多、操作安全。该初始化操作方法包括开关使能、上电、初始状态检查、交互操作、指纹验证、密码验证和初始状态显示,该初始化操作方法可保证操作面板处于正确的初始状态、可校核摇杆、可完成初始检测、可防止非法操作。 | ||
搜索关键词: | 无人 船艇 智能 操作 面板 及其 初始化 操作方法 | ||
【主权项】:
1.一种无人船艇用智能操作面板的初始化操作方法,其特征在于:无人船艇用智能操作面板包括相互连接的可编程控制器和触摸屏,触摸屏面板上设有一键启停区、全局钥匙闭锁区、指纹识别区、语音播报区、参数显示区、设备电源开关控制区、急停控制区、方向模式控制区、模式信号显示区、应急控制区、航行任务控制区、航行模式控制区、油门倒车控制区和功能控制指示区;一键启停区包括一键启停开关;全局钥匙闭锁区能识别二维码加密钥匙,只有二维码加密钥匙在全局钥匙闭锁区进行开关使能后才能给操作面板上电;指纹识别区能够完成指纹验证;语音播报区包括语音播报模块和喇叭;参数显示区能够进行参数显示和密码验证;设备电源开关控制区包括左侧电源开关组和右侧电源开关组;急停控制区包括急停按钮,急停按钮在急停正在执行、急停状态保持和急停状态解除时会显示不同的颜色,急停按钮闪烁时为未知状态;方向模式控制区包括方向模式控制摇杆,方向模式控制摇杆上设有一键返航按钮、定向按钮、设置返航点按钮、定速按钮、差速按钮、加速按钮和减速按钮,模式信号显示区上设有一键返航指示灯、定向指示灯、设置返航点指示灯、定速指示灯、差速指示灯、加速指示灯和减速指示灯;应急控制区包括左油门应急推杆、左倒车应急旋钮、右油门应急推杆、右倒车应急旋钮和应急控制钥匙闭锁区,应急控制钥匙闭锁区能识别二维码加密钥匙从而完成无人船艇应急模式和正常模式间切换;航行任务控制区包括航行任务控制旋钮和与航行任务控制旋钮所有状态一一对应的航行任务指示灯,航行任务指示灯包括启用指示灯、关闭指示灯和暂停指示灯;航行模式控制区包括航行模式控制摇杆和与航行模式控制摇杆所有状态一一对应的航行模式指示灯,航行模式指示灯包括手动指示灯、半智能指示灯、智能指示灯和镇定指示灯;油门倒车控制区包括油门倒车控制摇杆;功能控制指示区包括功能控制指示灯;先使用二维码加密钥匙在全局钥匙闭锁区进行开关使能,然后给操作面板上电,操作面板上电后自动进行左侧电源开关组、右侧电源开关组、急停按钮、方向模式控制摇杆、左油门应急推杆、左倒车应急旋钮、右油门应急推杆、右倒车应急旋钮、航行任务控制旋钮、航行模式控制摇杆和油门倒车控制摇杆的初始状态检查并语音提示操作人员所需的交互操作,然后语音播报检查结果,然后根据语音播报提示操作人员可在指纹识别区完成指纹验证并语音播报提示指纹验证是否成功,参数显示区在指纹验证成功后会提示需要密码验证,并等待操作人员在参数显示区输入密码,然后根据密码验证结果把无人船艇主控制器、无人船艇智能舵和无人船艇发动机的初始状态显示出来,并自动多页轮播。
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