[发明专利]一种电机远程调试监控及评价系统

摘要

本发明公开了一种电机远程调试监控及评价系统，包括上位机、无线通信模块、底层控制系统，上位机经无线通信模块与底层控制系统连接，上位机包括实验工况选择模块、控制算法选择模块、电机实时参数曲线模块、电机控制模块和系统评价模块；底层控制系统包括电源、电压转换及稳压模块、控制器系统保护电路、MCU控制器、电机驱动电路、电机、传感器模块、传感器信号处理电路、无线通信信号处理电路、紧急制动电路、串口通信电路。本发明实现对电机的远程控制，可以远程修改电机的调试工况和控制算法及相应参数，使电机的运行参数得到实时的反馈，并且能够实现调试结果、多电机协同工作情况和控制算法适用性的及时评价。

主权项

一种电机远程调试监控及评价系统，其特征在于，包括上位机、无线通信模块、底层控制系统，上位机经无线通信模块与底层控制系统连接；所述上位机包括：实验工况选择模块，用于对调试电机的实验工况进行选择；控制算法选择模块，用于对调试电机的控制算法进行选择；电机实时参数曲线模块，用于实时显示单个电机的运行参数曲线或多个电机的运行参数对比曲线，并对采集的数据进行存储；电机控制模块，用于对调试电机的状态进行控制；系统评价模块，用于对电机的运行状态、多电机协同工作的情况以及算法的适用性进行实时评价。