[发明专利]一种Wi-Fi位置指纹地图自动构建方法及系统有效
申请号: | 201710039771.5 | 申请日: | 2017-01-19 |
公开(公告)号: | CN106714110B | 公开(公告)日: | 2020-03-31 |
发明(设计)人: | 李清泉;周宝定;朱家松;涂伟 | 申请(专利权)人: | 深圳大学 |
主分类号: | H04W4/029 | 分类号: | H04W4/029 |
代理公司: | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人: | 王永文;刘文求 |
地址: | 518060 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种Wi‑Fi位置指纹地图自动构建方法及系统,方法包括:获取众包数据,使用行人航位推算方法、及机器学习方法构建Wi‑Fi位置指纹地图,并根据室内地图筛选得到带有位置标签的Wi‑Fi强度信息;将带有位置标签的Wi‑Fi强度信息作为高斯过程的训练样本,得到信号强度和位置信息的函数关系,求解高斯过程中的超参数,并根据超参数预测得到室内地图约束较差区域的Wi‑Fi强度信息。本发明采用高斯过程回归,基于地图约束较好区域的Wi‑Fi位置指纹信息,预测开阔区域的Wi‑Fi位置指纹,从而实现整个室内区域的Wi‑Fi位置指纹地图自动构建。 | ||
搜索关键词: | 一种 wi fi 位置 指纹 地图 自动 构建 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种Wi‑Fi位置指纹地图自动构建方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:A、获取众包数据,使用行人航位推算方法、及机器学习方法构建Wi‑Fi位置指纹地图,并根据室内地图筛选得到带有位置标签的Wi‑Fi强度信息;B、将带有位置标签的Wi‑Fi强度信息作为高斯过程的训练样本,得到信号强度和位置信息的函数关系,求解高斯过程中的超参数,并根据超参数预测得到室内地图约束较差区域的Wi‑Fi强度信息;其中,当室内地图障碍物之间距离大于预设的距离阈值、或者室内地图墙壁与障碍物之间的距离大于预设的距离阈值时,则该区域为室内地图约束较差区域。
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