[发明专利]旋翼桨毂及无人直升机

摘要

本发明涉及小型无人机技术领域，尤其涉及旋翼桨毂及无人直升机，旋翼桨毂包括旋翼主轴、变距轴、变距轴套和桨夹，变距轴穿设旋翼主轴并与旋翼主轴转动连接，变距轴套设于变距轴的两端，桨夹通过快拆机构与变距轴套可拆卸连接，快拆机构包括垂直紧固件、水平紧固件、夹紧块和压片轴套；变距轴套设有供桨夹插入的插槽，夹紧块夹持于变距轴套的两侧，垂直紧固件的端部设有导向槽且穿过变距轴套、桨夹和夹紧块，水平紧固件穿设导向槽并与夹紧块连接，压片轴套套设于水平紧固件外并沿水平紧固件滑动以插入导向槽或者脱离导向槽，导向槽的开口宽度大于水平紧固件的外径而小于压片轴套的外径。本发明的旋翼桨毂可实现桨夹的快速装拆。