[发明专利]一种便于快速调节的机械手爪

摘要

本发明公开了一种便于快速调节的机械手爪，包括机械臂、连接件、电机一、固定座、活动套、调节臂一、调节连杆、机械爪一、连杆一、夹持座一、夹持座二、连杆二、活动杆、调节臂二、调节连杆二、螺杆一、螺杆座、螺杆二、电机二和机械爪二；本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，本发明设置电机一和电机二，而且电机一和电机二均为步进电机，电机一能够精确的控制机械爪一和机械爪二的张开和合上，而电机二能够驱使调节臂一和调节臂二张开和合上，也就是对机械爪一和机械爪二夹持的宽度进行调节，从而适应不同大小物体搬运的需要。

主权项

1.一种便于快速调节的机械手爪，包括机械臂（1）、连接件（2）、电机一（3）、固定座（4）、活动套（5）、调节臂一（6）、调节连杆（7）、机械爪一（8）、连杆一（9）、夹持座一（10）、夹持座二（11）、连杆二（12）、活动杆（13）、调节臂二（14）、调节连杆二（15）、螺杆一（16）、螺杆座（17）、螺杆二（18）、电机二（19）和机械爪二（20）；其特征在于：所述固定座（4）通过数个连接件（2）固定连接在机械臂（1）上，所述固定座（4）左下侧与调节臂一（6）上侧铰接；所述调节臂一（6）下侧与机械爪一（8）上侧铰接，所述调节臂一（6）右侧与调节连杆（7）左侧铰接；所述调节连杆（7）右侧铰接在活动套（5）左下侧；所述机械爪一（8）右上侧与连杆一（9）下侧铰接，所述机械爪一（8）右下侧固定连接有夹持座一（10）；所述连杆一（9）上侧与活动杆（13）底部铰接；所述活动杆（13）底部还与连杆二（12）上侧铰接；所述连杆二（12）下侧与机械爪二（20）左上侧铰接；所述机械爪二（20）左下侧固定连接有夹持座二（11），所述机械爪二（20）上侧与调节臂二（14）下侧铰接；所述调节臂二（14）上侧铰接在固定座（4）右下侧，所述调节臂二（14）左侧与调节连杆二（15）右侧铰接；所述调节连杆二（15）左侧与活动套（5）右下侧铰接；所述活动套（5）竖直活动连接在固定座（4）内部，所述活动套（5）内部竖直活动连接有活动杆（13）；所述活动杆（13）内部螺纹孔活动连接在螺杆一（16）上面；所述螺杆一（16）顶部固定连接在电机一（3）下侧输出轴端上；所述电机一（3）固定连接在固定座（4）上面中央；所述螺杆座（17）竖直活动连接在固定座（4）内部右侧，所述螺杆座（17）左侧固定连接在活动套（5）右上侧，所述螺杆座（17）活动连接在螺杆二（18）上面；所述螺杆二（18）顶端固定连接在电机二（19）下侧输出轴端上；所述电机二（19）固定连接在固定座（4）上面右侧。