[发明专利]一种电动拖拉机双电机多模式驱动系统及控制方法

摘要

本发明涉及一种电动拖拉机双电机多模式驱动系统及控制方法。包括电磁离合器、A电动机、B电动机、A切换电机、PTO高低挡切换电机、差速锁切换电机、I挡和II挡换挡电机、III挡和IV挡换挡电机、B切换电机和差速锁。电动拖拉机采用A电动机和B电动机进行驱动，双电机经过切换挡后由齿轮啮合传动，分别提供动力输出和驱动车轮动力。根据驱动系统中控制开关的不同位置，使所述驱动系统处于不同的动力传动模式。根据整机控制器给予的作业机组信息，确定所述驱动系统的动力传动模式。本发明所述的系统和方法，能够充分发挥基于双电机的拖拉机动力驱动系统的性能，依据作业工况和电动机状态灵活切换，达到增强续航能力和高效传动的目的。

主权项

1.一种电动拖拉机双电机多模式驱动系统，其特征在于：包括电磁离合器(1)、A输入轴齿轮(2)、A一轴(3)、A电动机(4)、A二轴减速输入齿轮(5)、A二轴输入齿轮(6)、A电动机切换器(7)、A二轴(8)、A切换电机(9)、A三轴减速齿轮(10)、A三轴(11)、液压泵(12)、A三轴高挡固定齿轮(13)、A三轴低挡固定齿轮(14)、PTO高挡拨动齿轮(15)、PTO高低挡啮合套(16)、A四轴(17)、PTO高低挡切换电机(18)、PTO输入锥齿轮(19)、PTO低挡拨动齿轮(20)、PTO输出锥齿轮(21)、差速锁切换电机(22)、右半轴(23)、动力输出轴(24)、差速锁(25)、差速器壳体(26)、中央传动大齿轮(27)、左半轴(28)、I挡输出齿轮(29)、II挡输出齿轮(30)、III挡输出齿轮(31)、IV挡输出齿轮(32)、I挡和II挡啮合套(33)、III挡和IV挡换挡电机(34)、B四轴(35)、III挡和IV挡啮合套(36)、I挡和II挡换挡电机(37)、中央传动小齿轮(38)、IV挡输入齿轮(39)、III挡输入齿轮(40)、B三轴(41)、II挡输入齿轮(42)、I挡输入齿轮(43)、B三轴减速输出齿轮(44)、B切换电机(45)、B二轴(46)、B电动机切换器(47)、B二轴减速输入齿轮(48)、B二轴输入齿轮(49)、B电动机(50)、B一轴(51)和B输入轴齿轮(52)；A一轴(3)通过花键与A电动机(4)相连，A输入轴齿轮(2)通过花键与A一轴(3)相连，A输入轴齿轮(2)与A二轴输入齿轮(6)相啮合，A二轴输入齿轮(6)与A电动机切换器(7)相连，A切换电机(9)通过拨杆与A电动机切换器(7)相连，A电动机切换器(7)通过花键与A二轴(8)相连，电磁离合器(1)的上侧和A二轴减速输入齿轮(5)通过花键与A二轴(8)相连，A三轴减速齿轮(10)与A二轴减速输入齿轮(5)常啮合，A三轴(11)通过花键与A三轴减速齿轮(10)、A三轴高挡固定齿轮(13)和A三轴低挡固定齿轮(14)相连，液压泵(12)与A三轴(11)相连，PTO高挡拨动齿轮(15)、PTO低挡拨动齿轮(20)与PTO高低挡啮合套(16)相连，PTO高低挡啮合套(16)通过花键与A四轴(17)相连，PTO高低挡切换电机(18)通过拨杆与PTO高低挡啮合套(16)相连，PTO输入锥齿轮(19)与A四轴(17)相连，PTO输出锥齿轮(21)与PTO输入锥齿轮(19)常啮合，动力输出轴(24)与PTO输出锥齿轮(21)相连；B一轴(51)通过花键与B电动机(50)相连，B输入轴齿轮(52)通过花键与B一轴(51)相连，B输入轴齿轮(52)与B二轴输入齿轮(49)相啮合，B二轴输入齿轮(49)与B电动机切换器(47)相连，B电动机切换器(47)通过花键与B二轴(46)相连，B切换电机(45)通过拨杆与B电动机切换器(47)相连，电磁离合器(1)的下侧和B二轴减速输入齿轮(48)通过花键与B二轴(46)相连，B三轴减速输出齿轮(44)与B二轴减速输入齿轮(48)常啮合，B三轴(41)通过花键与B三轴减速输出齿轮(44)、I挡输入齿轮(43)、II挡输入齿轮(42)、III挡输入齿轮(40)和IV挡输入齿轮(39)相连，I挡输出齿轮(29)和II挡输出齿轮(30)与I挡和II挡啮合套(33)相连，III挡输出齿轮(31)和IV挡输出齿轮(32)与III挡和IV挡啮合套(36)相连，I挡和II挡啮合套(33)、III挡和IV挡啮合套(36)和中央传动小齿轮(38)通过花键与B四轴(35)相连，I挡和II挡换挡电机(37)通过拨杆与I挡和II挡啮合套(33)相连，III挡和IV挡换挡电机(34)通过拨杆与III挡和IV挡啮合套(36)相连，中央传动小齿轮(38)与中央传动大齿轮(27)常啮合，差速器壳体(26)与中央传动大齿轮(27)固联，差速锁切换电机(22)通过拨杆与差速锁(25)相连，差速锁(25)通过花键与右半轴(23)的一端相连，右半轴(23)的另一端与所述驱动系统的右驱动车轮相连，左半轴(28)的一端与差速锁(25)相连，左半轴(28)的另一端与所述驱动系统的左驱动车轮相连。