[发明专利]无人机起飞控制方法与装置在审
申请号: | 201710032148.7 | 申请日: | 2017-01-17 |
公开(公告)号: | CN106896825A | 公开(公告)日: | 2017-06-27 |
发明(设计)人: | 陈宾朋;李志飞;余育文;吴天吟;李志明 | 申请(专利权)人: | 览意科技(上海)有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙)31260 | 代理人: | 成丽杰 |
地址: | 201101 上海市闵行*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及无人机技术领域,公开了一种无人机起飞控制方法与装置。本发明实施方式中,在检测到螺旋桨启动后,实时获取无人机监测到的气压值,根据无人机监测到的气压值的变化,判断无人机是否被抛飞,如果无人机被抛飞,则控制无人机进入自稳状态。本发明实施方式,用户通过抛飞的方式,即可完成无人机的起飞,不仅使得用户能够根据需要随时随地完成无人机的起飞,而且极大降低了无人机起飞过程中的操作复杂度。 | ||
搜索关键词: | 无人机 起飞 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种无人机起飞控制方法,其特征在于,包括:在检测到螺旋桨启动后,实时获取所述无人机监测到的气压值;根据所述无人机监测到的气压值的变化,判断所述无人机是否被抛飞;如果所述无人机被抛飞,则控制所述无人机进入自稳状态。
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